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Tableau 33 – Erreurs étendues du code d'erreur 13
Code d'erreur et (numéro)
Paramètre hors limites (13)
Paramètre hors limites (13)
Paramètre hors limites (13)
Paramètre hors limites (13)
Paramètre hors limites (13)
Paramètre hors limites (13)
Paramètre hors limites (13)
Paramètre hors limites (13)
Paramètre hors limites (13)
Paramètre hors limites (13)
Instructions de mouvement coordonné (MCLM, MCCM, MCCD, MCS, MCSD, MCT, MCTP, MCSR, MDCC)
Pour l'instruction MCCM, le code d'erreur 13 – Parameter Out of Range
(Paramètres hors limites) – renvoie un numéro qui indique le paramètre erroné
tel qu'il figure sur le masque de saisie par ordre numérique de haut en bas en
commençant par zéro. Le nombre 2, par exemple, indique que c'est la valeur du
paramètre Move Type (Type de mouvement) qui est erronée.
Indicateur numérique
Paramètre d'instruction
d'erreur étendue
0
Coordinate System
2
Move Type
3
Position
4
Circle Type
5
Via/Center/Radius
6
Direction
7
Speed
9
Accel Rate
11
Decel Rate
14
Termination Type
Codeur d' e rreur 54 – Valeur maximum de décélération est nulle
Si l'erreur étendue renvoie un nombre positif (0-n), il s'agit de l'axe du système de
coordonnées, qui présente une erreur.
1. Allez à l'onglet General du dialogue Coordinate System Properties
(Propriétés du système de coordonnées) et examinez la colonne des
crochets ([])de la grille d'axe pour savoir quel axe possède une décélération
maximum nulle.
2. Cliquez sur les points de suite à côté de l'axe erroné pour accéder à l'écran
Axis Properties (Propriétés de l'axe).
3. Allez à l'onglet Dynamics et apportez la modification appropriée à la valeur
Maximum Deceleration (Décélération maximum).
Si le numéro d'erreur étendue est -1, cela signifie que le système de
coordonnées possède une valeur de décélération maximum nulle.
4. Allez à l'onglet Dynamics du dialogue Coordinate System Properties
(Propriétés du système de coordonnées) pour corriger la valeur de
décélération maximum.
Rockwell Automation, publication MOTION-UM002D-FR-P – Février 2015
Description
Nombre d'axes principaux n'est pas 2 ou 3.
Le type de mouvement est inférieur à 0 ou supérieur à 1.
Le tableau de position n'est pas assez grand pour fournir
des positions à tous les axes du système de
coordonnées.
Le type de cercle est inférieur à 0 ou supérieur à 4.
La taille du tableau Via/Center n' e st pas suffisante pour
fournir des positions à tous les axes entrant dans la
définition du point via/center.
La Direction est inférieure à 0 ou supérieure à 3.
La vitesse est inférieure à 0.
Le taux d'accélération est inférieur ou égal à 0.
Le taux de décélération est inférieur ou égal à 0.
Le type de fin est inférieur à 0 ou supérieur à 3.
Annexe A
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