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Onglet Joints
L'onglet Joints est uniquement accessible si vous configurez ou éditez un système
de coordonnées articulé. Cette boîte de dialogue vous permet de définir les
rapports de conversion articulaire ( Joint Conversion Ratios). Les unités des axes
articulaires sont toujours indiquées en degré.
Tableau 5 – Description des champs de l'onglet Joints
Repère
Description
Axis Name
La colonne Axis Name (Nom d'axe) affiche les noms des axes associés au système de
coordonnées. Les noms apparaissent dans l' o rdre dans lequel ils ont été configurés dans le
système de coordonnées. Il s'agit d'un champ en lecture seule.
Joint Ratio
La colonne Joint Ratio (Rapport articulaire) (illustrée en blanc) est divisé en deux parties
qui définissent le rapport entre les unités de position d'axe et les unités d'axe articulaire.
La partie gauche de la colonne Joint Ratio est un champ configurable qui vous permet de
spécifier une valeur (le numérateur) pour les unités de position d'axe. La partie droite de la
colonne Joint Ratio est un champ configurable qui vous permet de spécifier une valeur (le
dénominateur) pour les unités d'axe articulaire. N' o ubliez pas que les unités des axes
articulaires sont toujours spécifiées en degré.
Joint Units
La colonne Joint Units (Unités articulaires) est un champ en lecture seule qui affiche les
unités configurées pour le rapport entre les unités de position d'axe et les unités
articulaires. Les unités de position d'axe sont définies dans la boîte de dialogue Axis
Properties – Units (Propriétés d'axe – Unités). Les unités articulaires sont toujours en
degré.
Si vous configurez un système de coordonnées cartésien, allez à l'onglet Dynamics
pour accéder à l'onglet Dynamics de la boîte de dialogue Coordinate System
Properties (Propriétés du système de coordonnées).
Rockwell Automation, publication MOTION-UM002D-FR-P – Février 2015
Création et configuration d'un système de coordonnées
Chapitre 1
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