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Instructions de mouvement coordonné (MCLM, MCCM, MCCD, MCS, MCSD, MCT, MCTP, MCSR, MDCC)
Figure 66 – Instruction à relais MCCM avec type de mouvement absolu
Rockwell Automation, publication MOTION-UM002D-FR-P – Février 2015
Annexe A
Type de mouvement est absolu.
Position définie en unités
absolues.
Type de cercle est « Centre ».
Centre défini en unités
absolues sous la forme
(3.7,-6.4).
Sens est horaire.
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