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L'INSTITUT CITROËN
4 - Normalisation
La valeur α pédal instant en% est un rapport de tension ; α pédale anti bat
aussi ; la normalisation consiste à convertir ce rapport pouvant évoluer
entre α min et α max, en une position pédale pouvant évoluer de 0 à
100%, et ce linéairement.
La formule est la suivante :
Remarque : α pédal anti bat est limité aux valeurs d'apprentissage des
Cas particulier en cas de mode dégradé du capteur pédale
En mode dégradé, α pédal norm est limitée à une valeur maxi α pédal
norm max def, et ne doit pas faire un bond supérieur à ∆α pédal norm max
def ; il s'agit de valeurs calibrées.
Si on freine alors que l'on est en mode dégradé alors,
α pédal norm = 0 immédiatement.
Calcul du gradient de pédale normé :
∆α pédal norm = α pédal norm
5 - Reconnaissance de mouvement
Si α pédal instant 1 a quitté franchement sa butée basse apprise α min, on
considère qu'après une courte tempo, α pédal instant 2 doit avoir lui aussi
bougé.
Si α pédale instant 2
déclare un défaut dans la reconnaissance de mouvement.
SYSTEME DE CONTROLE MOTEUR BOSCH MOTRONIC ME7.4.6 – 1ERE PARTIE
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α Pédal anti bat
α min
α max
butées α min et α max ; par ailleurs, on utilise une valeur de
secours de α min si on n'a pas reconnu un mouvement de la
pédale à partir du "pied levé".
< [α pédal instant 2 filt
(t)
77
+
-
-
+
100
ME7025D
- α pédal norm
(t)
(t-10ms)
(t-10 ms)
Chapitre 2
α Pédal norm
.
+ Marge calibrée] on
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