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CITROËN
•
prise"
Vvéh > Seuil calibré
• BVA en drive (sur le CAN)
ou
• Rapport BV > 0 et pas de débrayage depuis une tempo calibrée
Remarque générale :
Dn = ε = écart [C
D - REGULATION DU REGIME DE RALENTI
Il s'agit d'une régulation proportionnelle intégrale différentielle
∆ précons stat
grad Ncycle filt
dN =
cons ral-N
grad Ncycle
∆ précons stat
Remarque : dN est forcé à zéro lorsque N > 4000tr/mn.
La correction proportionnelle est issue directement d'une table dont la variable
d'entrée est l'écart de régime ∆N entre la consigne et le régime instantané ; la
correction, qui réagit ponctuellement en fonction de ∆N, diffère selon que le
véhicule est [à l'arrêt ou roulant en neutre] ou roulant en prise.
La correction intégrale réagit en fonction de la somme des écarts de régime
∆N. Le coefficient d'intégration, et donc par suite la correction, est fonction de
l'écart ∆N. Deux cas sont pris en compte :
•
•
SYSTEME DE CONTROLE MOTEUR BOSCH MOTRONIC ME7.4.6 – 2EME PARTIE
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Condition "véhicule roulant avec boîte de vitesses en
et
- N], qui est la grandeur d'entrée du régulateur.
onsral
Différenciateur
Véhicule roulant
en prise
∆ C
Intégrateur
Partie D
sur la branche
air
ME7093D
Véhicule roulant
en prise
∆C
Véhicule à l'arrêt ou roulant en neutre,
Véhicule roulant en prise,
47
∆ C
RRald
N
+
RRalp
+
Min
∆ C
RRali
"Parties P-D du régulateur
= KP x ∆N
RRalp
Chapitre 2
Max
∆ C
RRalpd
0
activables"
∆ C
RRalair
0
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