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CITROËN
F - REGULATEUR
Il s'agit d'un régulateur proportionnel dérivé ;
+
ConsVvéh
-
Vvéh
+
offset 1
+
offset 2
K3-20ms
Cpédale
40%
C
RVV
La formule générale est :
Besoin C
RVV
C
] avec dt = écart de temps de 20 ms.
RVV
(i-1)
SYSTEME DE CONTROLE MOTEUR BOSCH MOTRONIC ME7.4.6 – 2EME PARTIE
© AUTOMOBILES CITROËN Toute reproduction ou traduction même partielle sans l'autorisation écrite d'AUTOMOBILES CITROËN est interdite et constitue une contrefaçon
Valeur à
t-20ms
ε
+
Valeur à
t-20ms
+
+
+
K3+20ms
C
RVV
MAX
1
=
[K1((K2 + dt)
(i)
K3 + dt
281
"init
régulateur"
+
+
-
K2-20ms
K2+20ms
0
Courbe
correctrice
C
régul
RVV
régul anc
Besoin C
RVVinit
Courbe inverse
0 → 1
ε
– (K2 – dt)
•
(i)
Chapitre 24
-
+
K1
Besoin C
RVV
=1
"Régulateur
actif"
ME7244P
ε
) + (K3 – dt)
•
(i-1)
•
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