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2 - Fonctionnement de la régulation
Si on veut maîtriser la richesse du mélange à 1, il faut provoquer une
oscillation du signal sonde en réagissant rapidement en fonction de l'état
de la sonde, "Richesse" ou "Pauvre".
Plus la fréquence d'oscillation de la sonde est rapide, et plus on réagit
rapidement, moins on stationne en "Riche" ou "Pauvre", et donc plus on
maintient correctement la richesse à 1.
L'amplitude du régulateur de richesse, que l'on souhaite constante, dépend
de la pente de l'intégrateur, du temps de retard au basculement, et bien
sûr, du temps de réponse de la sonde.
Afin de réduire la période d'oscillation de la sonde, c'est à dire qu'elle reste
le moins longtemps possible dans un état, au moment où elle bascule d'un
état à un autre, on provoque un saut proportionnel du facteur de régulation
de richesse avant de faire intervenir la correction intégrale.
de régulation intégrale
Tension de
référence
a
0,45
a ≥ b
b
Usonde AM
de régulation proportionnelle
basculement total T
ME7194D
• Par rapport à une tension de référence, on détermine par scrutation de
la tension sonde, le domaine dans lequel celle-ci bascule :
− si U sonde AM ≤ 0,45 → "domaine pauvre",
− si Usonde AM > 0,45 → "domaine pauvre" = 0 donc on est dans le
domaine "riche".
SYSTEME DE CONTROLE MOTEUR BOSCH MOTRONIC ME7.4.6 – 2EME PARTIE
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Fi
Calcul du facteur
Temps de
blocage
"Etat sonde"
Détermination
de l'état sonde
Calcul du facteur
Temps de retard
RBT
ou bien, T
194
0
F
P
Saut sans application de T
totalement écoulé
RBT
Chapitre 18
Saut proportionnel
achevé suite à
écoulement de T
RBT
Calcul des
butées
mini max
Initialisation
F
= 1
Rλ
(Régulation de
richesse activée)
RBT
F
Rλ
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