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Remarque : Lorsque le bus CAN est présent physiquement sur un véhicule, il
B - DESCRIPTION DES TRAMES
1 - La communication CAN
Le calculateur (ECM ou BSI ou BVA ou ASR/MSR ou Suspension)
possède un contrôleur de protocole piloté par le microprocesseur. Le
contrôleur de protocole assure l'émission des données sur le bus CAN
selon les demandes du microprocesseur.
La réception est cadencée par la fréquence d'émission des autres
calculateurs.
a - Mise du contact
A la mise du + APC ou après un reset du calculateur, le contrôleur de
protocole est initialisé par le microprocesseur à partir des paramètres
de transmission.
La toute première trame émise, et ce une seule fois à l'initialisation, est
la trame "version" IS – Vers –CMM – 108
Ensuite, la trame "supervision" IS – Supv – CMM – 788 est émise.
Les deux trames citées doivent être émises systématiquement à la
mise du + APC, quel que soit l'état des autres calculateurs (verrouillés
ou non, en panne, en attente d'informations ...).
Ensuite, les calculateurs concernés émettent une fois les données de
configuration.
SYSTEME DE CONTROLE MOTEUR BOSCH MOTRONIC ME7.4.6 – 3EME PARTIE
© AUTOMOBILES CITROËN Toute reproduction ou traduction même partielle sans l'autorisation écrite d'AUTOMOBILES CITROËN est interdite et constitue une contrefaçon
fonctions ASR/MSR.
faut savoir, pour le véhicule précis concerné, quels dispositifs
sont présents dessus en premier lieu, et en second lieu quel est
le contenu des trames mux.
+APC
Trame
version
300 ms
Tmax d'init
152
1ères trames version
Tolérance
Chapitre 4
ME7020W
Temps (ms)
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