CITROËN
B - CALCUL DU COUPLE DEMANDE PAR LE CONDUCTEUR
1 - Principe général
α
pédale norm
N
ME7049D
Nfilt
= Nfilt
(t)
C
pédale
véhicule.
C
pédal Vvéh
Le couple demandé par le conducteur au moyen de la pédale
d'accélérateur est issu d'une cartographie (α
élaborée dans un but d'agrément de conduite, en offrant un compromis
entre brutalité et mollesse. Le filtre du régime intervient pour des
fréquences supérieures à 2 Hz.
On dispose en fait de trois cartographies :
• une cartographie réservée au décollage véhicule :
→ [V
→ défaut sur vitesse véhicule ou,
→ Initialisation calculateur.
Si aucun défaut sur vitesse véhicule et
V
véh
C
pédale/
− une cartographie spécifique liée à la vitesse véhicule,
− une cartographie normale pour le dépassement d'une certaine
vitesse véhicule.
SYSTEME DE CONTROLE MOTEUR BOSCH MOTRONIC ME7.4.6 – 2EME PARTIE
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C
pédal décol
Carto décollage
C
pédal normal
Carto normale
Carto Vvéh
Nfilt
+ K(N
- Nfilt
)
(t-1)
(t)
(t-1)
Valeur calibrée
/
= Couple demandé à la pédale en fonction de la vitesse
Vvéh
= Couple demandé à la pédale par rapport à un seuil de V
< Seuil V
véh
décol1
> Seuil V
et
décol2
≥ C
V
véh
pédal décol
5
Choix du couple
f(Vvéh)
C
pédal Vvéh
ou hors pied levé] ou,
ou hors pied levé alors, on utilise :
Chapitre 2
Conditions de
décollage vraies
C
pédal/Vvéh
; Nfilt) ; elle est
pédal norm
C
pédale
.
véh