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L'INSTITUT CITROËN
3 - Traitement anti battement
Les positions "pied levé" et "pied à fond" sont très importantes ; pour être
sûr qu'elles sont atteintes, on a recours à une fonction de filtrage.
Le principe est le suivant :
• soit la valeur absolue |α pédal instant
• soit un hystéresis constant hyst ∆α pédal instant.
Si la valeur absolue est inférieure à hyst ∆α pédal instant, on conserve
l'ancienne valeur.
Si la valeur absolue est comprise entre l'hystéresis et le double de
l'hystéresis, alors la nouvelle valeur est égale à l'ancienne + ou – (selon le
sens de l'évolution pédale) l'hystéresis.
Si la valeur absolue dépasse le double de l'hystéresis, alors on prend telle
quelle la nouvelle valeur.
La valeur de sortie de cette fonction est α pédal anti bat.
SYSTEME DE CONTROLE MOTEUR BOSCH MOTRONIC ME7.4.6 – 1ERE PARTIE
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- α pédal instant
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Chapitre 2
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