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CITROËN
Filtrage
CMI
conduct brut lim
Valeur
d'initialisation
2 x dAmor
Conditions
d'initialisation
Le filtrage est du type "2
Pour chacun d'eux, l'intégration est de la forme :
Valeur de sortie
(N, rapport BV).
La forme du filtrage est la suivante :
∆
0
S
1
∆
1
S
2
L'intégration cesse lorsque la sortie égalise l'entrée. L'amortissement
de la variation de couple est effectué.
Conditions d'initialisation du filtre
• Fonction amortissement active ⇒ valeur d'initialisation = CMI
• Fonction amortissement non active et
La valeur d'initialisation choisie évite un à-coup dû à une variation
d'avance.
b - Branche remplissage
CMI
CMI
toute action exagérée de l'avance, pour obtenir le profil de couple
souhaité.
SYSTEME DE CONTROLE MOTEUR BOSCH MOTRONIC ME7.4.6 – 2EME PARTIE
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+
-
K
= valeur de sortie
(t)
= [CMI
conduct brut lim
(t)
= K • ∆
+ S
0
1
(t)
(t–1)
– dAmor • CMI
= [S
1
(t)
(t)
+ K • ∆
= S
2
1
(t)
(t–1)
(t)
ou
≥ CMI
CMI
HRdC
conduct brut lim
CMI
conduct brut lim
(t)
⇒ valeur d'initialisation = Max (CMI
est calculé à partir d'une cartographie (Rapport BV ;
conduct RA
). On peut ainsi piloter le remplissage de manière à éviter
conduct
13
+
-
ème
ordre" ; il est assuré par deux intégrateurs.
+ K • valeur d'entrée
(t–1)
– CMI
conduct Amor
(t)
]
conduct Amor
(t–1)
ou,
≤ (CMI
conduct brut lim
conduct brut lim
Chapitre 2
CMI
conduct Amor
CMI
conduct Amor
(t-1)
ME7056D
(t)
]
(t–1)
+ hystérisis calibré).
(t–1)
, CMI
HRdC
avec Kf
HRdC
).
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