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CITROËN
Principe :
• Il s'agit de calculer un couple C
le régime maxi admissible.
• La consigne de régime maxi admissible Cons Nmax est déterminée selon plusieurs
paramètres.
• Par ailleurs on calcule un régime moteur prédit : Le gradient de régime grad Ncycle
filt (dérivée de N) - à condition qu'il soit positif – est multiplié par un horizon de
prédition temporel (valeur calibrée).
• On obtient un écart ε = (Cons N
Pour ramener N
régulation est de type proportionnel – intégral.
CNmax = CMIconduct lim régulé
• Dans le cas où le régime instantané devient supérieur à la consigne plus un
hystérésis, alors C
Remarque : En phase de régulation on utilise la valeur figée de CMI
plutôt que l'actualisée, afin d'éviter un effet de "pompage" par le
conducteur.
Détermination des paramètres de régulation
Corr N
P et KI sont issus d'une cartographie f(R
max
pas en régulation. Lorsque l'écart ε est négatif, après l'écoulement d'une
temporisation calibrée, Corr N
seulement. L'à-coup ainsi généré alerte le conducteur qu'il se trouve en limite de
régime. Lorsque l'écart ε redevient positif, on attend encore pendant une
temporisation calibrée, avant de réutiliser les cartographies f(R
Calcul du régime de consigne maximum
• Cas normal → N
• Cas limite de régime brièvement augmenté : Si N < N
calibrée alors, si V
ensuite la somme des temps pendant lesquels N > N
somme atteint un seuil calibré, on décrémente d'1 pas N
Cette possibilité n'est pas permise dans notre application.
• Défaut sur vitesse véhicule → valeur spécifique. (6500tr/mn) en BVM, f(rapport BV)
en BVA (6500tr/mn).
• Boîtier papillon motorisé non alimenté → N
3000 tr/mn).
• Capteur régime/position moteur en mode dégradé → valeur spécifique (1200tr/mn).
• Position papillon inconnue ou erronée → valeur spécifique (1400tr/mn).
• Erreur codage de variantes : N
SYSTEME DE CONTROLE MOTEUR BOSCH MOTRONIC ME7.4.6 – 2EME PARTIE
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N
max
max
à la valeur de consigne, on régule le couple CMI
prédit
= 0.
Nmax
max
= valeur calibrée N
max
> Seuil et T°eau > seuil ⇒ N
véh
= 3000 tr/mn.
max
31
qui doit permettre au moteur de ne pas dépasser
). Si ε est négatif, N
– N
prédit
A
P et KI sont fonction du rapport de BV
(6500tr/mn)
max normal
max normal
max
= f(α
max
Chapitre 2
est trop élevé.
prédit
conduct lim
, rapport BV) tant que l'on est
, rapport BV).
A
pendant une durée
= N
max briev aug
normal ; dès que cette
max
à N
max briev aug
) (1400 à
pédal norm
. La
,
conduct lim
. On fait
.
max normal
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