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Principe du diagnostic CAN
L'ECM vérifie :
• qu'il est capable d'émettre → pour cela, il utilise la trame 488 appelée
"message superviseur-Emetteur". Le résultat du test sera :
− ME7.4 peut envoyer (Non muet),
− ME7.4 ne peut pas envoyer (Muet),
− Erreur d'émission confirmée (Muet confirmé).
• qu'il reçoit bien des trames en provenance des boîtiers auxquels il est
relié (9 au maximum) → pour cela, il utilise les trames :
− 412 pour le BSI (calculateur 0),
− 489 pour la BVA (calculateur 1),
− 34D pour l'ABS/ASR/CDS (calculateur 2),
− 349 pour la BVA,
− 38D = trame vitesse ABS
− 389 = trame vitesse BVA
. station observée émet des envois (hôte présent),
. station observée n'émet pas d'envois (hôte absent),
. erreur d'émission confirmée de la station observée (hôte absent
• l'état du bus. Le résutat du test sera :
− Bus ON,
− Bus OFF,
− Bus OFF confirmé.
A chaque trame "Superviseur" sont dédiés six octets dont le contenu est le
suivant :
Octet 0 : Statut (Exemple : Station observée n'émet pas d'envois),
Octet 1 : Valeur limite calibrée. Si le compteur d'erreurs actuel (octet 4)
Octet 2 : Valeur d'incrémentation pour le compteur d'erreurs absolu (octet
Octet 3 : Valeur de décrémentation pour le compteur d'erreurs absolu
Octet 4 : Compteur d'erreurs actuel. Ce compteur d'erreurs est effacé
Octet 5 : Compteurs d'erreurs absolu. Ce compteur est incrémenté de la
SYSTEME DE CONTROLE MOTEUR BOSCH MOTRONIC ME7.4.6 – 3EME PARTIE
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confirmé).
dépasse cette valeur (octet 1), le compteur d'erreurs absolu
(octet 5) est incrémenté de la valeur de l'octet 2.
5).
(octet 5).
après la première communication correcte.
valeur de l'octet 2 lorsque l'octet 4 est supérieur à l'octet 1. Il est
décrémenté de la valeur de l'octet 3 en l'absence d'erreur de
communication.
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Ces deux trames sont surveillées mais
ne conduisent pas à un enregistrement
de
défaut
superviseurs – Récepteurs". Le résultat
du test sera :
Chapitre 2
appelées
"messages
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