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6 - Calcul de la progression d'apprentissage
Cette grandeur permet de connaître l'état de l'apprentissage et a une
influence sur la stratégie d'adaptation.
Pour chaque plage d'apprentissage et chaque segment, on filtre la
grandeur d'entrée suivante : Dérive X
La valeur d'initialisation est une valeur calibrée de signe positif ou négatif
selon le signe de la grandeur d'entrée ; on obtient donc en sortie deux
valeurs, l'une positive, l'autre négative (selon le signe de la dérive) fapp P
xx cylindre et fapp N xx cylindre. L'analyse de la plus grande des deux
valeurs absolues |fapp P| et |fapp N| permet de déterminer l'état de
l'apprentissage, et aussi de choisir la valeur du coefficient de filtrage K de
la dérive des segments (voir point 5).
Allure du filtrage :
xs cylindre (i) - fs xx cylindre (i)
Forme du filtrage :
fapp P xx cylindre(i) = (1 – K
cylindre(i) – f
fapp N xx cylindre(i) = (1 – K
cylindre(i) – f
SYSTEME DE CONTROLE MOTEUR BOSCH MOTRONIC ME7.4.6 – 3EME PARTIE
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fappPxxcylindre (i)
Valeur d'init
Valeur d'init
fappNxxcylindre (i)
xx cylindre(i)]
S
xx cylindre(i)]
S
cylindre(i) – f
S
concernée
Max [IfappPxx cylindre (i)I;
IfappNxx cylindre (i)I]
Sfapp inf
) * fapp P xx cylindre(i-1) + K3 * [X
3
) * fapp N xx cylindre(i-1) + K3 * [X
3
Chapitre 2
xx cylindre(i).
S
Plage
fappMax (i)
ME7247D
Sfapp sup
S
S
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