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CITROËN
III - PILOTAGE DU PAPILLON MOTORISE
Ce bloc doit réguler la position du papillon à l'aide d'un régulateur de position de
type PID, en fournissant à l'étage de puissance du papillon motorisé :
•
•
L'étage de puissance intégre un dispositif de limitation de courant.
Le circuit de régulation comprend aussi un circuit de surveillance :
→ Détection de valeurs non admissibles de α pap/but bas ou Cons α pap/but bas.
→ Dépassement d'un seuil par la valeur de sortie du régulateur dans le cadre d'un
apprentissage de butée basse.
→ Dysfonctionnement de l'étage de puissance.
Fréquence de pilotage du papillon motorisé : 2000 hz.
•
(coupure de l'étage de puissance) dans les cas suivants :
−
−
•
Lorsque le papillon se trouve à proximité de la butée mécanique inférieure, la
partie I atteint de forte valeurs négatives, car le frottement est plus important.
Aussi, lorsque Cons α pap/but bas < 0,24 %, la partie I est mise à sa plus petite
valeur possible (calibrée).
Lorsque le calculateur décide de faire passer le boîtier papillon en mode
Limphome, il commence par appliquer à la valeur de l'intégrateur un delta de
compensation. En effet, le passage en Limphome provoque un saut de couple,
qui plus est en sens inverse.
•
régulation de position du papillon ; pour remédier à cet inconvénient, on utilise
un facteur de compensation =
différent selon que l'on se trouve en phase démarrage ou non.
•
différentielle est convertie en RCO de pilotage du papillon. Cette valeur est
utilisée pour l'apprentissage de la butée basse, mais ce RCO sert avant tout à
positionner le papillon à la valeur de consigne Cons α pap/but bas.
SYSTEME DE CONTROLE MOTEUR BOSCH MOTRONIC ME7.4.6 – 2EME PARTIE
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un RCO de pilotage et,
un bit directionnel.
Afin de soulager la batterie, le papillon n'est pas piloté
N = 0,
α pédal norm = 0.
Particularités de la partie intégrale du régulateur :
Les fluctuations de tension batterie pertubent la
13,5 V
filtré
Ubat
La somme des parties proportionnelle, intégrale, et
x facteur d'amplification calibré
Chapitre 25
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