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• Le régulateur réagit alors qu'en fonction du signe.
Exemple : signe + = pauvre → on applique + F
• Afin de se trouver dans la réalité à un λ très légèrement inférieur à 1 (un
peu plus riche que le dosage stoechiométrique λ = 1), on crée une
dissymétrie de la régulation :
En phase d'enrichissement (correction intégrale positive car on est
pauvre), si la sonde bascule dans le domaine riche on enclenche alors
un "temps de retard de basculement" pendant lequel on bloque
l'intégrateur de régulation de richesse, et on maintient en sortie le
facteur de régulation de richesse à la valeur instantanée de l'intégrateur.
Ce temps de retard n'existe pas lors d'un saut de sonde riche →
pauvre.
• Régulièrement, au rythme de toutes les 10 ms, un accumulateur
(Intégrateur) s'incrémente ou se décrémente de la valeur F
qui revient à un régulateur I. Au moment où l'état sonde bascule,
l'intégrateur est arrêté. Immédiatement, ou après écoulement complet
de T
de la valeur F
mode de fonctionnement de cet accumulateur, qui permet à F
d'évoluer en fonction du signal sonde.
• F
Rλ
• Afin de tenir compte des temps de réaction de la sonde, on crée un
temps de blocage : à chaque basculement de la sonde, ce temps de
blocage s'enclenche. Tant qu'il n'est pas écoulé, le signe actuel
correspondant au domaine de la sonde sera maintenu, même si la
sonde bascule brusquement dans le domaine inverse, ainsi le
régulateur ne s'en rendra pas compte.
Riche
Pauvre
Temps de
retard
Temps de
blocage
SYSTEME DE CONTROLE MOTEUR BOSCH MOTRONIC ME7.4.6 – 2EME PARTIE
© AUTOMOBILES CITROËN Toute reproduction ou traduction même partielle sans l'autorisation écrite d'AUTOMOBILES CITROËN est interdite et constitue une contrefaçon
signe – apparaît → on applique – F
suite... (voir "principe de la régulation amont").
, la valeur actuelle de l'intégrateur est augmentée ou diminuée
RBT
, ce qui équivaut à un régulateur proportionnel. C'est le
P
est limité à une valeur mini et une valeur maxi plausibles.
195
Temps de
retard
F
F
I
P
Temps de
blocage
Chapitre 18
pour enrichir ; lorsque
I
puis – F
et ainsi de
P
I
calculée, ce
I
U
10 ms
MP7054D
Rλ
Sonde
F
λ
R
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