Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 98

Chapitre 4 Raccordement du système variateur Kinetix 5100
Tableau 56 - Longueurs de câble maximum pour les moteurs (classe 400 V)
Réf. moteurs et actionneurs compatibles
-xxx
TLP-B200 -D
-xxx -xxx
TLP-B070 -D, TLP-B090 -D, TLP-B115
-xxx -xxx
TLP-B145 -D, TLP-B235 -D
xxx- x x
MPL-B15 V/E 7 AA
xxx- x x
MPL-B2 V/E 7 AA
xxx x x xxx
MPL-B3 -S/M 7 AA, MPL-B4
xxx x x xxx
MPL-B45 -S/M 7 AA, MPL-B5
xxx x x xxx
MPL-B6 -S/M 7 AA, MPL-B8
xxx x x
MPL-B9 -S/M 7 AA
xxxx-
MPM-B S/M
xxxx-
MPF-B S/M
xxxx-
MPS-B S/M
xxxx-
MPAR-B3 M
xxxx x
MPAS-B 1-V05S A (vis à billes)
xxxx x
MPAS-B 2-V20S A (vis à billes)
xxxx- xxxx-
MPAR-B1 V et MPAR-A/B2
xxxxx
MPAI-B M3
xxx- x x
MPL-A/B15 H 7 AA
xxx- x x
MPL-B2 H 7 AA
xxx x x
MPL-B3 -H 7 AA
xxx x x
MPL-B4 -H 7 AA
xxx x x
MPL-B45 -H 7 AA
xxxx x
MPAS-B -ALM 2C (entraînement direct)
xxxxxx-x x
LDAT-S B
xxxxxx-x xxxxxxx-x
LDC-C H, LDL- H
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Type de signal de retour
Nikon (24 bits), absolu haute résolution, multi-tours et mono-tour
-xxx
-D,
x x
-S/M 7 AA
x x
-S/M 7 AA
x x
-S/M 7 AA
Hiperface, absolu haute résolution, multi-tours et mono-tour
Absolu haute résolution, multi-tours
V (série B)
Incrémental
Incrémental, linéaire magnétique
Incrémental, échelle magnétique
Codeur Sin/Cos ou TTL
Tableau 57 - Longueurs de câble maximum, moteurs tiers
Isolation nominale
du moteur
1 000 V
1 200 V
1 488 V
1 600 V
(1) Valeurs nominales de la tension de seuil de l'effet couronne (CIV) ou de la tension de seuil de
décharge partielle (PDIV) du moteur.
(2) Les longueurs de câble sont estimées en supposant une tension de bus c.c. nominale à la
tension d'entrée de ligne c.a. nominale.
(3) Limité à 30 m (98,4 ft) pour les codeurs incrémentaux.
Préparation des câbles pour les servomoteurs Kinetix TLP
Les câbles moteur 2090-CTxx-MxDx étant spécifiquement conçus pour les
moteurs Kinetix TLP, aucune préparation n'est nécessaire.
• Les câbles d'alimentation à fils volants 2090-CTPW-MxDF sont équipés
de cosses annulaires aux endroits requis, dès lors aucune préparation de
câble n'est nécessaire.
• Les câbles de retour 2090-CTFB-MxDD sont équipés de connecteurs
prémoulés du côté variateur, dès lors aucune préparation de câble n'est
nécessaire.
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021
Longueur du câble, max.
(1)
Entrée ≤ 400 V c.a.
10 (33,1)
(3)
50 (164)/30 (98,4)
Longueur du câble, max. [m (ft)]
Entrée ≤ 400 V c.a. Entrée 480 V c.a.
50 (164)
50 (164)
50 (164)
50 (164)
30 (98,4)
30 (98,4)
20 (65,6)
10 (33,1)
(2)
m (ft)
Entrée 480 V c.a.
15 (49,2)
(3)
50 (164)/30 (98,4)
15 (49,2)
50 (164)
20 (65,6)
20 (65,6)
20 (65,6)