Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 394

Chapitre 12 Applications de commande de mouvement
CAP axis
position
(PUU)
DI9: CAP
DO: [0x16]
CAP_OK
PR path
394
Lors de l'application du mode de capture cyclique (P1.019.X = 1), une fois que la
capture finale est terminée et que toute commande PR est exécutée, le cycle
d'enregistrement des nouvelles valeurs dans les tableaux de données est
répété. La fonction de capture reprend le stockage des données dans le tableau
de données à partir de l'adresse de début CAPTURE (DI9) (ID 328, P5.036).
Toutes les données enregistrées dans cet emplacement du tableau de données
sont écrasées par la nouvelle valeur capturée.
Figure 185 - Exemple d'application de la capture haute vitesse
#100 0
#101 0
#102 0
(1)
#7
#1 ~ 6
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021
Data array
0 0 45678
12501 12501 12501
0 26789 26789
10000 PUU
(3)
(2)
#50
45678 45678
50345 50345
26789 56789
10000 PUU
(3)
(1) (2)
#51
#50
Time
#51