Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 227

Réglage du paramètre ID216 (P2.031) SysGainResponseLevel
Le paramètre ID216 (P2.031) SysGainResponseLevel permet de régler le
système asservi de manière simple et intuitive. Lorsque vous utilisez le rapport
d'inertie fixe et que vous augmentez ce paramètre, la bande passante du servo
est également augmentée. En cas de résonance, abaissez les niveaux de bande
passante. Il est possible d'utiliser des techniques d'atténuation de résonance
pour résoudre les problèmes de résonance. Ajustez le niveau de bande passante
en fonction de l'application réelle.
Par exemple, si la valeur de réglage du paramètre ID218 (P2.031) était de 30, le
niveau de bande passante peut être réduit à 28. Lors de l'ajustement de la
valeur de ce paramètre, ses paramètres correspondants sont ajustés par le
système asservi, par exemple, ID185 (P2.000) PositionProportionalGain et
ID189 (P2.004) VelocityProportional Gain.
Figure 91 - Réglages du paramètre SysGainResponseLevel
Servo
Bandwidth
84 Hz
26 Hz
Position
Before
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021
Level Increases
5
Position
Command
Response
Feedback
Time
Chapitre 9
Inertia Ratio
ID144 (P1.037)
Command
Response
Feedback
Time
After
Réglage
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