Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 435

Schémas de câblage de
l'arrêt sécurisé du couple
Alimentation externe +24 V c.c.
Demande STO
COM 24 V externe
Cette section présente un schéma de câblage type de la fonction d'arrêt
sécurisé du couple (STO) du variateur Kinetix 5100 en association avec d'autres
composants de sécurité Allen-Bradley®.
Pour des informations supplémentaires concernant les produits de sécurité
Allen-Bradley, y compris les relais de sécurité, les barrières immatérielles et les
applications d'interverrouillage de porte, consultez le Catalogue des produits
de sécurité, à l'adresse :
products/safety-components/overview.page.
Le variateur est présenté dans une configuration de relais mono-axe pour une
catégorie d'arrêt 0 selon la Directive de sécurité machine CEI 60204-1. Il s'agit
toutefois d'un exemple et votre application peut être différente selon les
exigences globales de niveau de performance de la machine.
IMPORTANT
Figure 228 - Configuration mono-axe avec relais (catégorie d'arrêt 0)
A1 S11 S52 S12 13
Relais de surveillance de
sécurité Allen-Bradley
MSR127RP (440R-N23135)
S21 S22 S34 A2 14
(1) Le cavalier de contournement est retiré de SB+ et SB-.
L'état de la sortie NPN est vrai (=1) lorsque le variateur affiche l'état E 500 (SS+ et SS- sont fermés).
IMPORTANT
Dans cet exemple, le variateur est illustré avec une configuration à deux axes
avec relais pour la catégorie d'arrêt 0 selon la directive de sécurité machine
CEI-60204-1.
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021
Chapitre 13 Fonction d'arrêt sécurisé du couple (STO) du variateur Kinetix 5100
https://www.rockwellautomation.com/en_NA/
Le variateur Kinetix 5100 a été qualifié et classé en tant que
composant pour répondre au niveau de performance d (PLd) de la
norme ISO 13849-1, catégorie 3.
Il est recommandé de réaliser l'appréciation du niveau de
performance nécessaire au niveau de la machine toute entière, en
procédant à une évaluation des risques et à une analyse des circuits.
Pour de plus amples informations, contactez votre distributeur ou
représentant local Rockwell Automation.
23 33 41
24 34 42
La réinitialisation du défaut STO est requise via l'entrée TOR DI.ARST
xxx
ou l'instruction raC_ _5100_MAFR.
Variateur Kinetix 5100
(1)
STO
Connecteur avec bornier
amovible de câblage
SS+/SS–
S1
S1C/S2C
S2
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