Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 274

Chapitre 10 Modes de fonctionnement
Fonctions de limite de
vitesse et de couple
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Le variateur Kinetix 5100 peut appliquer des limites de vitesse et de couple en
fonction du mode de fonctionnement du variateur.
Limites de vitesse
Les limites de vitesse sont utilisées pour limiter la vitesse maximum du moteur
pour l'application (limite de vitesse max.) et fournir une vitesse limitée en
mode Couple
• Mode de fonctionnement : mode Position (PR/PT) et mode Vitesse (S/Sz)
Limite vitesse max. ID160 (P1.055)
• Mode de fonctionnement : couple (T/Tz)
La vitesse peut être limitée en mode Couple. Le paramètre
ID118 VelocityTorqueLimitAction (P1.002) permet d'activer la limite et les
registres de présélection contiennent les valeurs limites de vitesse.
Vous pouvez modifier la limite de vitesse :
• Une fois - La limite de vitesse reste active indéfiniment. Choisissez
d'abord Enable (Activer) avec ID118 (P1.002.X). Ce changement de
vitesse ne nécessite pas d'entrée TOR (SPDLM=Aucune) et requiert
uniquement l'activation de X.1 dans VelocityTorqueLimitAction ID118
(P1.002). La vitesse préréglée est choisie avec les entrées TOR SPD0/1.
• Plusieurs fois - La limite de vitesse est modifiée à l'aide d'une entrée
TOR. (DI.Speed Limit/SPDLM) Choisissez d'abord Disable
(Désactiver) avec ID118 (P1.002.X). Cette limite est flexible de sorte que
la limite de vitesse peut être modifiée lorsque la limite de couple est
active. Les vitesses préréglées sont sélectionnées à l'aide de la valeur à
pondération binaire des entrées TOR SPD0/1. La limite de vitesse est
appliquée lorsque DI.Speed Limit/SPDLM est activé.
La limite de vitesse globale est toujours active. Cela signifie que la limite
de vitesse max. ID160 (P1.055) est toujours observée.
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021