Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 389

• Position de l'axe de CAPTURE (ID329, P5.037)
La position la plus récente renvoyée de la fonction de capture, qui est
stockée pour chaque instance de capture dans le tableau de données
utilisateur.
• Entrez une valeur positive pour le nombre restant CAPTURE (DI9)
Cette option active essentiellement la fonction de capture. Vous pouvez
également voir l'état de la fonction à partir de Function List (Liste des
fonctions) > Motion Control (Commande de mouvement) > Parameter
Editor (Éditeur de paramètres), Capture Control (Commande de capture)
DI9 (ID331m P5.039 X.0) ; lorsque cette valeur est supérieure à zéro, le
bit 0 est activé. Cet état indique que la fonction de capture est en cours
d'exécution.
Lorsque la fonction de capture est en cours d'exécution, le paramètre
DI9CaptureRemainedCount (ID330, P5.038) indique le nombre restant
de captures à effectuer. À chaque cycle de capture, cette valeur diminue
de 1 jusqu'à ce que la valeur soit 0. La valeur zéro indique que la fonction
de capture est terminée.
• Choisissez d'exécuter la fonction de comparaison (CMP) lorsque la
position est capturée.
Cette option exécute une fonction de comparaison après la capture.
• Choisissez une commande PR à exécuter lorsque la capture est terminée.
Une fois la capture terminée, utilisez le menu déroulant pour choisir une
commande PR# spécifique à exécuter.
• Choisissez la source de position pour votre fonction de capture.
Vous pouvez choisir ici la source de retour de position utilisée pour la
capture. Vous pouvez également choisir de désactiver la capture, qui est
une autre façon de désactiver la fonction de capture si votre nombre
restant est toujours supérieur à zéro.
• Choisissez la logique de déclenchement.
Choisissez si la capture s'exécute lorsqu'une condition N.O.
(normalement ouvert) ou N.F. (normalement fermé) se produit sur DI9
(cette condition est considérée comme front montant, front descendant).
L'évaluation logique considère que DI9 est configuré comme entrée N.O.
Lorsque cette configuration est vraie, la logique se comporte comme
illustré. Si DI9 est une entrée N.F., les niveaux logiques sont inversés.
• Choisissez l'intervalle de temps pour déclencher à nouveau la fonction de
capture.
Cet intervalle de temps évite les déclenchements intempestifs du
détecteur typiques dans les applications à haute vitesse. Vous pouvez
définir la fonction de capture pour qu'elle ne se produise qu'une fois ce
temps écoulé.
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021
Chapitre 12 Applications de commande de mouvement
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