Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 543

Annexe C Utilisation des instructions complémentaires
Opérande
Instance
Ref_Ctrl_Cfg
Ref_Ctrl_Set
Ref_Ctrl_Cmd
Ref_Ctrl_Sts
Set_TorqueReference
Set_TorqueRampTime
Set_Speedlimit
542
xxx
raC_ _K5100_MAT
L'instruction Couple d'axe de mouvement (raC_xxx_K5100_MAT) vous permet
d'utiliser la limitation de couple tandis qu'une vitesse préréglée est utilisée
pour déplacer le moteur. La première fois que la limite de couple préréglée est
atteinte, le bit Sts_TorqueReached est activé. Lorsque le bit
Sts_TorqueReached est activé, l'opération MAT reste active jusqu'à ce qu'elle
soit terminée par une instruction raC_xxx_K5100_MAS (arrêt d'axe contrôlé)/
MSF (désactivation d'axe asservi) ou un défaut variateur. Les entrées de couple
et de vitesse sont bidirectionnelles.
Figure 272 - Diagramme à relais MAT
Opérandes
Type
xxx
raC_ _K5100_MAT
raC_UDT_Itf_PowerMotionSA_Cfg
raC_UDT_Itf_PowerMotionSA_Set
raC_UDT_Itf_PowerMotionSA_Cmd
raC_UDT_Itf_PowerMotionSA_Sts
DINT
DINT
REAL
(1) Les xxx qui apparaissent dans le nom peuvent correspondre à Dvc (anciennes applications)
ou Opr (nouvelles applications)
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021
(1)
Format
Point
Point
Point
Point
Point
Immédiat ou point
Immédiat ou point
Immédiat ou point
Description
Instance unique de l'instruction
complémentaire MAT
Interface pour Ctrl_Cfg de l'Objet
Dispositif
Interface pour Ctrl_Set de l'Objet Dispositif
Interface pour Ctrl_Cmd de l'Objet
Dispositif
Interface pour Ctrl_Sts de l'Objet Dispositif
Valeur limitée du couple moteur, en unités
de 0,1 % du couple nominal du moteur.
Plage : -4 000 à +4 000
Phase d'accélération du couple, le temps
(ms) nécessaire pour augmenter
graduellement de 0 à TorqueReference.
Plage : 1 à 65 500
Limite de vitesse utilisée pendant le
fonctionnement à couple constant : l'unité
est de 0,1 tr/min pour les moteurs rotatifs.
Plage : -80 000 à +80 000