Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 564

Nombres
1585J-M8CBJM 16
2090-CFBM7DF 16
2090-CPxM7DF 16
2090-CTxx-MxDx 16
2090-CxxM6Dx 16
2090-DANxx 16
2090-XXNFMF 16
2097-Rx 16
2198-AUXKIT 15, 18
2198-DBRxxx-F 16
2198-DBxxx-F 16
2198-K51CK-D15M 15, 18, 71, 109
2198-KTBT 15
2198-Rxxx 16
2198-TBIO 15
2198-USBC 16
2198-USBF 16
A
à propos de cette publication 11
à qui s'adresse ce manuel ? 11
accélération moteur 472
acheminement des câbles de signal et
d'alimentation 80
Actionneurs linéaires Kinetix LDAT 18
activer la condition arrêt 555
ADC 206
adressage IP
modifier 113
Adresse de passerelle
192.168.1.254 113
Adresse IP
192.168.1.1 113
adresse IP
DHCP-DHCP 117
adresse IP
définition 138
affichage d'état du variateur 120
affichage PR 360
commande d'écriture 364
commande de position 363
commande de saut 364
commande de vitesse 362
méthodes de prise d'origine 361
opérations arithmétiques 366
position d'indexation 365
afficheur temps réel 121
alignement de commutation
décalage du variateur 155
AOI
activation d'axe asservi 524
activation d'axe de mouvement asservi 509
arrêt d'axe contrôlé 509, 528
codes d'erreur 544
couple d'axe de mouvement 509, 542
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021
désactivation d'axe asservi 525
désactivation d'axe de mouvement asservi
509
index d'axe de mouvement 509, 535
mouvement à vitesse constante 509, 529
mouvement de positionnement 509, 530
prise d'origine d'axe 509, 540
RAZ de défaut d'axe 527
synchronisation d'axe 509, 536
API avec messagerie explicite 24
API avec PTO, E/S analogique, TOR 26
AqB 153
armoire
consommation électrique 36
exigences 29
arrêt sécurisé du couple 76, 425, 432
brochages 50
câblage du contournement 433
câblage en cascade 434
caractéristiques 434
fonctionnement 427
PFH 431
schéma de câblage 435
Automates Micro800 133
avertissement
effacer un défaut 471
axe instable 472
B
barre d'outils fonctions d'oscilloscope 550
boîtier de pile 18, 442
2198-KTBT 15
boîtier de pile de retour 442
BOOTP-DHCP 117
bornier
2198-TBIO 15
bride 100, 106
bride du blindage 100, 106
brochages
alimentation moteur 51
arrêt sécurisé du couple (STO) 50
connecteur d'entrée d'alimentation c.a. 51
E/S 53
entrée d'alimentation c.a. de la commande
51, 52
Ethernet (Port 1) 55
résistance de freinage 51, 52
signal de retour auxiliaire 54
signal de retour moteur 54, 71
bruit moteur 473
C
câblage
acheminement du câblage d'alimentation et
de signal 80
alimentation moteur 100
arrêt sécurisé du couple 434
bride de blindage du câble moteur 100
bride de blindage du kit connecteur 106
Index
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