Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 310

Chapitre 11 Commande de mouvement en mode PR
Prise d'origine
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Le variateur Kinetix 5100 fournit des séquences de prise d'origine flexibles. Le
variateur fournit 11 méthodes de prise d'origine en mode PR. Ces méthodes
incluent l'utilisation d'un détecteur d'origine, d'un interrupteur de fin de
course, d'une impulsion zéro codeur moteur ou d'un point de collision (limite
de couple) et sont fournies avec des sous-sélections telles que la référence à
l'impulsion zéro codeur et au signal de limite de course comme déclencheur. La
méthode de prise d'origine est spécifiée par le paramètre HomingMode ID297
(P5.004) et la définition de la prise d'origine est déterminée par le paramètre
HomingSetting ID397 (P6.000). La configuration simple de la prise d'origine
s'effectue à l'aide du logiciel KNX5100C. Les réglages de prise d'origine sont
accessibles à l'aide de l'Éditeur de mode PR.
En plus des éléments physiques utilisés avec une méthode de prise d'origine,
une entrée TOR assignée (DI.Enable Homing) est utilisée pour effectuer la
prise d'origine. Une alternative à l'affectation de cette entrée TOR consiste à
exécuter PR00. Ce PR est dédié à l'exécution de l'opération de prise d'origine.
Mode prise d'origine ID297 (P5.004) - Mode PR
Ce réglage est utilisé avec le mode PR ou en surveillant l'Éditeur de paramètres.
Réglages :
U Z Y X
Définition de chaque valeur de réglage :
X : méthode de prise d'origine
0 : prise d'origine en marche avant et définition de
PL comme origine de prise d'origine
1 : prise d'origine en marche arrière et définition de
NL comme origine de prise d'origine
2 : prise d'origine en marche avant, ORG : OFF→ON
comme origine de prise d'origine
3 : prise d'origine en marche arrière, ORG : OFF→ON
comme origine de prise d'origine
4 : recherche de l'impulsion Z en marche avant et
définition comme origine de prise d'origine
4 : recherche de l'impulsion Z en marche arrière et
définition comme origine de prise d'origine
6 : prise d'origine en marche avant, ORG : ON→OFF
comme origine de prise d'origine
7 : prise d'origine en marche arrière, ORG : ON→OFF
comme origine de prise d'origine
8 : définition de la position actuelle comme origine —
9 : recherche du point de collision en marche avant
et définition comme origine
A : recherche du point de collision en marche
arrière et définition comme origine
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021
Y : réglage de Z : réglage de
l'impulsion Z
—
0 : retour à l'impulsion Z
1 : aller à l'impulsion Z
2 : ne pas rechercher
l'impulsion Z
Avec limite de
rencontre :
— 0 : affichage
d'erreur
1 : marche arrière
0 : retour à l'impulsion Z
1 : aller à l'impulsion Z
2 : ne pas rechercher
l'impulsion Z
—
0 : retour à l'impulsion Z
2 : ne pas rechercher
l'impulsion Z
U : réservé
la limite
—