Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 9

Programmation via les
paramètres du variateur
Dépannage du système
variateur Kinetix 5100
Schémas d'interconnexion
Mise à niveau du firmware
du variateur Kinetix 5100
Utilisation des instructions
complémentaires
Chapitre 15
Organisation des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 447
Groupes de paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 447
Description des fonctions d'entrée TOR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 449
Description des fonctions de sortie TOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 454
Description de la surveillance des variables système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 457
Moniteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 457
Paramètres de surveillance des variables système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 458
Liste des variables système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 458
Description de la surveillance des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 462
Utilisation d'une instruction de message pour définir des paramètres . . . . . . . . . . . 464
Chapitre 16
Précautions de sécurité. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 465
Voyants d'état . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 466
Affichage de l'état et des défauts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 467
Affichage du code de défaut variateur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 467
Surveillance de l'état dans le logiciel KNX5100C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 467
Information de défaut dans le logiciel KNX5100C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 469
Informations sur les défauts et l'état dans l'application Studio 5000 . . . . . . . . 470
Comportement en arrêt variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 471
Effacement des défauts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 471
Dépannage général . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 472
Annexe A
Notes relatives aux schémas d'interconnexion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 475
Exemples de câblage d'alimentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 476
Exemples de câblage de la résistance de freinage passive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 481
Exemples de câblage du variateur Kinetix 5100/moteur rotatif . . . . . . . . . . . . . . . . 482
Kinetix 5100Exemples de câblage variateur et actionneur linéaire . . . . . . . . . . . . . 488
Schéma fonctionnel du système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 493
Annexe B
Avant de commencer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 495
Inhiber le module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 496
Mise à niveau de votre firmware. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 497
Utilisation du logiciel ControlFLASH Plus pour mettre à niveau
le firmware de votre variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 497
Utilisation du logiciel ControlFLASH pour mettre à niveau le firmware
de votre variateur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 500
Vérification de la mise à niveau du firmware. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 506
Annexe C
Utilisation de la bibliothèque d'instructions complémentaires . . . . . . . . . . . . . . . . . 507
Instructions complémentaires Objet Dispositif du variateur Kinetix 5100 . . . 508
Téléchargement des fichiers d'instruction complémentaire et
des types de données. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 510
Importation des fichiers d'instructions complémentaires et des
types de données (version 1.xxx) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 510
Configuration de l'instruction complémentaire Dvc (version 1.xxx) . . . . . . . . . . . . . 512
Création d'un point d'instruction complémentaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 512
Création du point Ref_Axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 513
Configuration de l'instruction complémentaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 514
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021
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