Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 71

Caractéristiques du signal
de retour
Tableau 34 - Signaux de retour par type de dispositif
Hiperface (tous les
Broche moteurs et actionneurs
compatibles)
1 MTR_SIN+
2 MTR_SIN–
3 MTR_COS+
4 MTR_COS–
5 MTR_DATA+
6 MTR_ECOM
(1)
7
MTR_EPWR9V
8 –
9 –
10 MTR_DATA–
11 MTR_TS
12 –
13 –
(1)
14
MTR_EPWR5V
15 –
(1) Déterminez l'alimentation requise par votre codeur puis connectez-le uniquement à cette alimentation. N'effectuez pas de connexions aux deux alimentations.
Le variateur Kinetix 5100 utilise le connecteur MFB pour divers types de signal
de retour moteur. Le connecteur AUX utilise uniquement le signal de retour
incrémental TTL.
Utilisez le kit connecteur 2198-K53CK-D15M pour raccorder les conducteurs de
signal de retour lorsque vous fabriquez vos propres câbles.
Tableau 33 - Caractéristiques générales du signal de retour moteur
Description
Dispositif de retour pris
en charge
Alimentation (EPWR5V)
Alimentation (EPWR9V)
Thermostat moteur
Signal de retour moteur pris en charge avec le connecteur MFB
Les variateurs Kinetix 5100 acceptent les signaux de retour moteur provenant
des codeurs Hiperface, Nikon, Tamagawa et codeur incrémental TTL sur le
connecteur (MFB).
Nikon Tamagawa
(Kinetix TLP) (Kinetix TL/TLY-B)
– –
– –
– –
– –
MTR_DATA+ (TLY-B)
MTR_T+
MTR_SD+ (TL-B)
MTR_ECOM MTR_ECOM
– –
– –
– –
MTR_DATA– (TLY-B)
MTR_T–
MTR_SD– (TL-B)
– –
– –
– –
MTR_EPWR5V MTR_EPWR5V
– –
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021
Chapitre 3
Signal de retour moteur
• Nikon série (24 bits) (moteurs Kinetix TLP)
• Hiperface
• Tamagawa série (17 bits) (moteurs Kinetix TL/TLY)
• Impulsion AqB avec ou sans UVW, incrémental
5,09 à 5,41 V, 300 mA, max
8,3 à 9,9 V, 150 mA, max
Entrée asymétrique
• Inférieur à 500 Ω = Sans défaut
• Supérieur à 10 kΩ = Défaut
AqB TOR avec UVW
(tous les moteurs Incrémental
et actionneurs (Kinetix TLY-H)
compatibles)
MTR_AM+ MTR_AM+
MTR_AM– MTR_AM–
MTR_BM+ MTR_BM+
MTR_BM– MTR_BM–
MTR_IM+ MTR_IM+
MTR_ECOM MTR_ECOM
– –
MTR_S3 MTR_S3
– –
MTR_IM– MTR_IM–
– –
MTR_S1 MTR_S1
MTR_S2 MTR_S2
MTR_EPWR5V MTR_EPWR5V
– –
ATTENTION : Le signal de retour moteur détermine la source d'alimentation
codeur utilisée. Assurez-vous d'utiliser la bonne source d'alimentation pour
votre codeur afin d'éviter de l'endommager.
Données de connecteur et descriptions des fonctionnalités
Signal de retour auxiliaire
Impulsion AqB incrémental
Incrémental TTL
générique
MTR_AM+
MTR_AM–
MTR_BM+
MTR_BM–
MTR_IM+
MTR_ECOM
–
MTR_S3
–
MTR_IM–
MTR_TS
MTR_S1
MTR_S2
MTR_EPWR5V
–
Sinus/Cosinus
générique
MTR_SIN+
MTR_SIN–
MTR_COS+
MTR_COS–
MTR_IM+
MTR_ECOM
–
MTR_S3
–
MTR_IM–
MTR_TS
MTR_S1
MTR_S2
MTR_EPWR5V
–
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