Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 263

Mode Couple
Les commandes de couple peuvent provenir des bornes d'entrée analogique
(COMMAND1-Torque, 18, Analog GND, 13). La tension analogique (+/-10 V)
représente un signal de couple bidirectionnel et est configurée sur la page des
E/S analogiques du logiciel KNX5100C.
Les commandes de couple peuvent provenir de registres de couple préréglés
avec des E/S TOR pour sélectionner différentes valeurs de couple ; les entrée
TOR à pondération binaire représentent les couples préréglés sélectionnés. Ces
présélections peuvent être utilisées avec les modes de fonctionnement T
(commande de couple) et Tz.
En mode E/S, l'instruction complémentaire raC_xxx_K5100_MAT est utilisée
pour fournir un couple constant au moteur.
Sélection de la commande de couple
L'origine de la commande de couple dépend du réglage du mode de
fonctionnement. Le mode de commande de couple, le mode Tz et le mode E/S
peuvent tous générer des commandes de couple.
Lorsque le mode de commande de couple est utilisé, une tension analogique
est utilisée pour générer la commande de couple. Les présélections sont
également disponibles en mode de commande de couple. Lorsque la
présélection du couple à pondération binaire de 0 est utilisée pour le couple
présélectionné, les bornes de couple analogique sont utilisées pour la
commande de couple. Lorsque le mode Tz est utilisé, les bornes de couple
analogique sont ignorées.
Configuration et sélection des couples préréglés
Vous pouvez configurer les éléments suivants dans le logiciel KNX5100C.
1. À partir de Function List (Liste des fonctions) > Digital I/O/Jog Control
(E/S TOR/Commande de marche par à-coups), modifiez la configuration
DIO pour ajouter les bits de sélection de commande de couple (bits 0 et 1)
2. À partir de Function List (Liste es fonctions) >Analog I/O (E/S
analogiques), utilisez le menu déroulant pour TCM0/TCM1 pour associer
les E/S TOR à la pondération binaire appropriée.
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021
Chapitre 10 Modes de fonctionnement
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