Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 455

Chapitre 15 Programmation via les paramètres du variateur
Description des fonctions
de sortie TOR
Tableau 137 - Sorties TOR
Réglage Description DO
Servo prêt
0x01 Cette sortie TOR est activée lorsque l'alimentation de commande et l'alimentation principale sont appliquées au
variateur et que celui-ci n'est pas en défaut.
Servo activé
Cette sortie TOR est activée lorsque le servo est activé et que le variateur n'est pas en défaut.
0x02
Le moteur est à vitesse nulle
0x03
Cette sortie TOR est activée chaque fois que le moteur se trouve dans la plage ZeroSpeedWindow ID145 (P1.038).
Le moteur atteint la vitesse cible
0x04
Cette sortie TOR est activée chaque fois que le moteur atteint UpToSpeedLimit ID146 (P1.039).
Le moteur atteint la position cible
0x05
Cette sortie TOR est activée chaque fois que la position du moteur est dans InPositionWindow ID159 (P1.054).
Limite de couple activée
0x06
Cette sortie TOR est activée chaque fois que le variateur se trouve dans un état limité par le couple.
Alarme servo
Cette sortie TOR est activée chaque fois qu'une condition d'alarme ou de défaut est active. Cette sortie TOR ne
0x07
s'active pas lorsque les limites de marche avant ou de marche arrière sont actives, ainsi qu'en cas d'erreur de
communication, de sous-tension et de ventilateur.
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Le variateur Kinetix 5100 fournit six sorties TOR physiques. Ces sorties TOR
sont principalement configurées dans le logiciel KNX5100C dans Function List
(Liste des fonctions) > Settings (Réglages) > Digital IO/Jog Control (E/S TOR/
commande de marche par à-coups).
Il est possible de forcer l'activation ou la désactivation de ces sorties (lorsque le
variateur est en ligne et que la case Enable DO Override (Activer la
neutralisation DO) est cochée).
Dans la boîte de dialogue de l'entrée TOR, Status (État) représente le niveau
logique de la sortie.
Tableau 136 - Paramètres pertinents
Paramètre
ID203 (P2.018)
ID204 (P2.019)
ID205 (P2.020)
ID206 (P2.021)
ID207 (P2.022)
ID225 (P2.041)
Les fonctions de sortie TOR disponibles sont présentées dans le tableau
suivant.
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021
Nom
DO1Configuration
DO2Configuration
DO3Configuration
DO4Configuration
DO5Configuration
DO6Configuration
Méthode de
déclenchement
Déclenchement
par niveau
Déclenchement
par niveau
Déclenchement
par niveau
Déclenchement
par niveau
Déclenchement
par niveau
Déclenchement
par niveau
Déclenchement
par niveau
Mode de
commande
Tous
Tous
Tous
Tous
PT, PR, E/S
(Position,
Réducteur)
Tous (sauf pour
T et Tz)
Tous