Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 366

Chapitre 11 Commande de mouvement en mode PR
PR#1 (I)
Statement
S0
Exe.Time=3.89μs
366
7. Acceleration time (Temps d'accélération) (ACC) : déterminé par les
paramètres PR partagés ; temps nécessaire pour atteindre la vitesse de
3 000 tr/min à partir de l'arrêt. Consultez
page 305.
8. Deceleration time (Temps de décélération) (DEC) : déterminé par les
paramètres PR partagés ; temps de décélération entre la vitesse de
3 000 tr/min et l'arrêt. Consultez
Affichage PR - Opération arithmétique
Vous pouvez utiliser des opérations arithmétiques et des instructions dans
n'importe quelle commande PR (P#1 à PR#99). Elle est identifiée ou indiquée
comme « Instruction ». Lorsque la condition est remplie, une flèche pointant
vers la commande PR suivante apparaît avec une ligne continue. Si la condition
n'est pas remplie, une flèche pointant vers la commande PR suivante apparaît
avec une ligne pointillée. Vous pouvez choisir d'exécuter la commande PR
suivante et d'arrêter une fois l'exécution terminée. Reportez-vous à la
figure 163.
Figure 163 - Affichage des opérations arithmétiques
1
PR#1 (I)
True
Statement
False
2
S0
3
Exe.Time=3.89μs
1. Command execution type (Type d'exécution de commande) : une
commande d'opération arithmétique peut interrompre (INS) la
commande PR précédente. Si la fonction d'interruption est activée, (I) est
affiché ; sinon, aucune information n'est affichée.
2. Statement number (Numéro d'instruction) : affiche le numéro
d'instruction utilisé dans la commande PR.
3. Execution time (Temps d'exécution) (Exe.Time) : temps nécessaire à
l'exécution de l'opération arithmétique.
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021
Paramètres PR partagés, page
1
True
PR#2
False
2
Exe.Time=3.89μs
3
Paramètres PR partagés,
305.
1
PR#1 (I)
Statement
2
S0
3