Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 540

Opérande
Instance
Ref_Ctrl_Cfg
Ref_Ctrl_Set
Ref_Ctrl_Cmd
Ref_Ctrl_Sts
Set_MasterCounts
Set_SlaveCounts
Cfg_GearingMode
Set_AccelReference (à venir)
Figure 270 - Diagramme à relais MAG
Opérandes
Type
xxx
rac_ _K5100_MAG
raC_UDT_Itf_PowerMotionSA_Cfg
raC_UDT_Itf_PowerMotionSA_Set
raC_UDT_Itf_PowerMotionSA_Cmd
raC_UDT_Itf_PowerMotionSA_Sts
DINT (invisible)
DINT (invisible)
BOOL (invisible)
REAL (non visible)
Mnémonique
Sts_EN (activer)
Sts_DN (terminé)
Sts_ER (erreur)
Sts_IP (en cours)
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021
Annexe C
Format
Point
Point
Point
Point
Point
Immédiat ou point
Immédiat ou point
Point
Immédiat ou point
Description
Ce bit est activé lorsque la ligne effectue une transition de faux à vrai et que la transaction
de message vers MAG est amorcée et en cours. Il reste haut jusqu'à ce que la condition
d'entrée de ligne soit fausse et qu'aucun défaut ne soit actif.
Ce bit est activé lorsque la ligne effectue une transition de faux à vrai et que la transaction
de message vers MAG (Sts_EN) est terminée.
Ce bit est activé lorsque la ligne effectue une transition de faux à vrai et qu'une erreur s'est
produite sur l'instruction. (Cette erreur d'instruction peut résulter d'un défaut sur le variateur
proprement dit). Reportez-vous à Sts_ERR pour plus d'informations sur la cause de l'erreur.
Ce bit est activé lorsque la ligne effectue une transition de faux à vrai, que la transaction de
message MAG est réussie et que le variateur commence à suivre. Ce bit reste activé lorsque
le moteur exécute la synchronisation. Il reste activé tant que MAG est actif, quelle que soit la
condition d'entrée de ligne.
Utilisation des instructions complémentaires
Description
Instance unique de l'instruction complémentaire MAG
Interface pour Ctrl_Cfg de l'Objet Dispositif
Interface pour Ctrl_Set de l'Objet Dispositif
Interface pour Ctrl_Cmd de l'Objet Dispositif
Interface pour Ctrl_Sts de l'Objet Dispositif
Définit la valeur du rapport E-Gear ; Dénominateur ID152
(P1.045)
Définissez cette valeur pour représenter les incréments/la
rotation du moteur souhaités. Cette valeur définit le
nombre d'impulsions/rotation du moteur et, lorsqu'elle est
utilisée avec les impulsions de retour que vous vous
attendez à voir de l'entrée source (également impulsions/
tour), elle fournit une relation de synchronisation.
Définit la valeur du rapport E-Gear ; numérateur ID151
(P1.044)
Définissez cette valeur de la même façon que la résolution
du retour moteur.
0 = Fixe
1 = Variable
Les unités sont de 0,1 tr/min/s pour le moteur rotatif
Plage : 458 à 30 000 000
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