Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 565

Index
564
câbles Ethernet 112
configuration d'alimentation mise à la terre
82
connecteur d'E/S 93
connecteur STO 93, 432
consignes 90
contournement de l'arrêt sécurisé du couple
433
critères 79
détermination du type d'entrée
d'alimentation 81
fabriquer vos propres câbles 80
mise à la terre du variateur 87
résistance de freinage passive 110
résistance de freinage passive externe 110
schéma, arrêt sécurisé du couple 435
câblage de l'entrée d'alimentation
amplificateurs monophasés sur une
alimentation triphasée 85
configuration d'alimentation mise la terre
82
détermination de l'entrée d'alimentation 81
étoile triphasée 82
monophasée 83, 84
câblage du connecteur d'E/S 93
câbles
alimentation moteur 100
bride de blindage 100, 106
catégories 42
fabriquer vos propres câbles 80
longueur de câble Ethernet 112
longueur maximum 97
préparation alimentation/frein
Kinetix MP 99
Kinetix TL et TLY 100
Kinetix TLP 98
préparation de retour
Kinetix TLP 104
préparation du signal de retour
Kinetix MP 104
préparation signal de retour
Kinetix TL/TLY 105
références 96, 97, 103
câbles fabriqués par l'utilisateur 80
caractéristiques
alimentation de la commande 70
arrêt sécurisé du couple 434
auxiliaire
signal de retour 73
entrées d'impulsion 61
entrées de référence analogiques 61
entrées TOR 55
Ethernet 65
mise en phase du codeur 74
relais de frein 66
signal de retour 71
signal de retour moteur
Hiperface 72
Nikon 72
position absolue 75
sin/cos incrémental 73
Tamagawa 72
TTL générique 72
sorties codeur en mémoire tampon 64
sorties de référence analogiques 63
sorties TOR 58
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021
variateurs Kinetix 5100 27
caractéristiques d'E/S
entrées impulsion 61
Ethernet 65
référence analogique 61
sorties analogiques 63
sorties codeur en mémoire tampon 64
sorties TOR 58
caractéristiques du codeur Hiperface 72
caractéristiques du codeur Nikon 72
caractéristiques du codeur Tamagawa 72
caractéristiques du codeur TTL générique 72
Caractéristiques du relais de frein 66
caractéristiques E/S
brochages 53
cas d'utilisation
résistance de freinage 33
catalogue des produits de sécurité 435
catégorie 3
définitions de la catégorie d'arrêt 426
exigences 426
CE
conformité 28, 86
invalidation de la conformité 86
CEI 61508 427
CEI-62061 427
CEM
raccordement de la terre côté moteur 100
raccordement de la terre du moteur 100
Centre de compatibilité et de téléchargement
des produits 134
centre de compatibilité et de téléchargement
des produits 508, 510
chemin de communication
configurer 500
chevauchement 383
choix
enceinte 35
filtre de ligne c.a. 30
choix des fusibles 31
codes des variables système 459
commande
brochages entrée d'alimentation 24 V c.c. 52
brochages entrée d'alimentation c.a. 51
caractéristiques d'alimentation 70
commande arithmétique 385
commande de capture de position haute
vitesse 340
commande de position
absolue 339
commande de capture de position haute
vitesse 340
incrémentale 340
mode 2 338
mode 3 338
relative 340
commande de position absolue 339
commande de position relative 340
commande de saut 341
commande de séquence 373
commande de position 373
commande de vitesse 374
commande multiple 375