Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 548

Commande en boucle
fermée complète
Pour exécuter la commande en boucle fermée complète, procédez comme suit.
1. Connectez le codeur auxiliaire (OA, OB, OZ) au port AUX.
2. Dans le logiciel KNX5100C, accésez à Function List (Liste des fonctions) >
Parameter Editor (Éditeur de paramètres) > General (Général) pour
activer la fonction de boucle fermée complète (x=1).
3. Choisissez la source de la sortie du codeur.
4. Configurez la résolution du codeur auxiliaire ID171 (P1.072)
AuxFeedbackResolution.
5. Définissez le rapport de réduction approprié ID151 (P1.044), ID152
(P1.045).
6. Configurez la plage de protection contre les erreurs entre le codeur
auxiliaire et le codeur moteur ID172 (P1.073)
MotorAndAuxFeedbackErrorLimit.
Lors de la mise en service, définissez (ID172 (P1.073)) sur une valeur plus
faible pour éviter l'emballement du moteur en raison d'une déconnexion
du codeur auxiliaire ou d'un problème de configuration de polarité.
7. Configurez la constante de temps du filtre passe-bas ID174 (P1.075)
FullHalfClosedLoopLowPassFilterTime.
8. Configurez la condition de réinitialisation automatique des erreurs
ID677 (P1.085) FullClosedLoopPositionErrorAutoResetThreshold.
9. Configurez les paramètres de sortie du codeur, si nécessaire ID119
(P1.003.Y), ID173(P1.074.Y), ID153 (P1.046), ID175 (P1.076), ID179 (P1.097)).
10. Démarrez la fonction de commande en boucle fermée complète ID173
(P1.074.X) FullClosedLoopControlConfiguration.
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021
Annexe D Commande en boucle fermée complète
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