Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 229

Réglage en mode manuel
Réglage du gain de boucle P-I imbriqué
Il existe deux types de réglage de gain pour les boucles de position et de
vitesse : automatique et manuel.
Le réglage automatique est réalisé lorsqu'une procédure de réglage
automatique est exécutée sur le variateur Kinetix 5100.
Pour une description détaillée, reportez-vous à
page 213.
Le réglage manuel implique l'utilisation de la méthode de réglage intérieur-
extérieur et que des réglages sont effectués par l'utilisateur.
Réglage en mode manuel
Le réglage manuel peut permettre d'atteindre des performances optimales pour
les mécanismes complexes. Reportez-vous à la publication MOTION-AT005,
« Motion System Tuning » pour plus d'informations sur le réglage en mode
manuel. Vous pouvez vous référer à cette publication pour les meilleures
pratiques communes au réglage intérieur-extérieur.
Le tableau 81 dresse une liste des paramètres utilisés pour le réglage en mode
manuel.
Tableau 81 - Réglage en mode manuel
ID 217 (P2,032)
Mode de
Réglage du mode
réglage
de réglage du gain
0 Manuel
La rigidité des machines et l'application déterminent la sélection de la position
et de la fréquence de réponse en vitesse. Pour les applications ou les machines
qui exigent généralement une vitesse et une précision élevées, une bande
passante plus importante est nécessaire. Cependant, l'augmentation de la
bande passante peut provoquer une résonance.
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021
Réglage automatique,
Paramètre
Estimation de l'inertie
Réglage manuel
ID144 (P1.037)
ID188 (P2.000)
ID189 (P2.004)
ID191 (P2.006).
ID208 (P2,023)
ID209 (P2.024)
ID210 (P2.025)
ID211 (P2,026)
Valeur de ID144 (P1.037) ID226 (P2.043)
ID227 (P2.044)
ID228 (P2,045)
ID229 (P2.046)
ID232 (P2.049)
ID257 (P2.098)
ID258 (P2.099)
ID260 (P2.101)
ID261 (P2.102)
Chapitre 9 Réglage
Réglage
automatique
–
229