Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 301

Réglage de la commande PR
Si vous devez lire/écrire les valeurs de réglage de la commande PR (y compris
l'indexation), le décodage de ces valeurs hexadécimales est présenté ci-dessous.
Vous pouvez utiliser un automate externe prenant en charge la messagerie
Ethernet/IP de classe 3 pour effectuer des lectures/écritures explicites afin de
modifier les réglages d'index, ce qui implique des modifications du réglage de
la commande. Ce paramètre ID399 (P6.002) pour PR1 contient un mot haut et
bas qui peut être modifié de hexadécimal à décimal. Cette section montre
comment « décoder » les réglages afin de pouvoir modifier n'importe quelle
valeur d'indexation.
Réglages :
Format de ce paramètre : (mot haut h) DCBA : (mot bas L) UZYX
High word
D C B A
A SPD, index de vitesse cible X
DLY, index de temps de
B
retard
C AUTO
D Réservé
Les valeurs de mot haut/bas correspondent aux sélections individuelles
suivantes, indiquées en utilisant la sélection d'index réelle dans le logiciel
KNX5100C. Notez que le variateur utilise des sélections par liste déroulante
pour différentes dynamiques d'index comme la vitesse, l'accélération et la
décélération. La figure 101
comment ces valeurs décodées se rapportent au logiciel KNX5100C.
Nous montrons comment décoder le réglage de commande afin de pouvoir
modifier le paramètre ID399 (P6.002) en utilisant une écriture explicite. Cette
approche de lecture/écriture des valeurs d'index fonctionne bien pour une
approche à index unique. Cela implique également d'utiliser toutes les
vitesses/accélérations/décélérations/délais possibles qui sont préchargés dans
le variateur, puis que le réglage de commande sélectionne votre dynamique en
utilisant la valeur de la liste déroulante.
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021
Chapitre 11
TYPE, type de commande
Y OPT, option
ACC, index du temps
Z
d'accélération
DEC, index du temps de
U
décélération
montre une commande point à point (indexation) et
Commande de mouvement en mode PR
Low word
U Z Y X
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