Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 405

• BA : exécution automatique de la commande PR spécifiée
Lorsque la condition de désengagement (ID376 (P5.088.U : 2, 4, 6)) est
remplie, une commande PR 00 à 3F (hexadécimal ; 00 signifie aucune
action) est exécutée automatiquement.
• C : réservé
• D : réservé
Source du signal de l'axe maître
Lors de l'utilisation d'une came électronique, vous devez d'abord déterminer la
source de l'axe maître, qui peut être un codeur auxiliaire (via le port Aux), un
autre moteur Kinetix 5100 (via le câblage PT) ou le temps (ms). La source est
déterminée par le paramètre ID376 (P5.088.Y) ECamControl.
• Codeur auxiliaire - ID376 (P5.088
connecteur de retour auxiliaire (AUX) est utilisé comme source du signal
de l'axe maître. Et la position de l'axe maître est surveillée avec le
paramètre ID309 (P5.017) AuxEncoderPosition.
• Entrée d'impulsion - ID376 (P5.088
connecteur d'E/S est utilisée comme source du signal de l'axe maître.
Et la position de l'axe maître est surveillée avec le paramètre ID310
(P5.018) PulseCmdPosition.
• Axe du temps (1 ms) - ID376 (P5.088
interne par le servovariateur est utilisée comme source du signal de l'axe
maître.
Vous pouvez surveiller l'axe maître à l'aide du paramètre ID374 (P5.086).
Réglages de la sortie TOR CAM_Area
Le variateur Kinetix 5100 fournit deux sorties TOR qui peuvent fonctionner
selon la position maître actuelle dans le cycle E-CAM. La première transition
DO (0x18) ON est déterminée par Ecam DO.Cam xxxx Rising Edge Angle (angle
de front montant) ID378 (P5.090) et la transition OFF par Ecam DO.Cam xxxx
Falling Edge Angle (angle de front descendant) ID379 (P5.091), comme illustré à
la figure 196. La deuxième DO (0x1A) fonctionne de la même manière et est
illustrée à la figure
Figure 195 - Sortie TOR zone CAME
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021
Chapitre 12
.Y)
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197.
Applications de commande de mouvement
= 1, le signal de codeur externe du
= 2, l'entrée d'impulsion du
= 4, l'impulsion de 1 ms générée en
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