Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 421

Ajustement de la vitesse
Cette méthode crée un profil d'index personnalisé sur l'esclave basé sur le
mouvement du maître. Cette méthode fonctionne mieux lorsque le maître se
déplace à vitesse constante. Cette méthode divise un cycle E-CAM en cinq
zones : zone d'attente, zone d'accélération, zone de vitesse constante, zone de
décélération et zone d'arrêt, comme illustré à la
chaque zone peut être ajustée. La courbe E-CAM est conçue du point de vue de
la position. La vitesse correspondante à l'axe maître-esclave est déterminée par
le changement de position par unité de temps. La création du tableau E-CAM
dans le logiciel KNX5100C à l'aide de la méthode d'ajustement de la vitesse est
illustrée à la figure
1. Pour planifier la courbe E-CAM, déterminez la proportion de la zone
d'attente, de la zone d'accélération, de la zone de vitesse constante, de la
zone de décélération et de la zone d'arrêt en un cycle selon la distribution
requise.
2. Définissez la distance de mouvement.
La distance totale de déplacement de l'axe esclave en un cycle, l'unité est
PUU.
3. Définissez le lissage de la courbe de position au point de rotation.
Plus la valeur définie est élevée, plus le changement de moteur est
régulier pendant l'accélération et la décélération. Une courbe plus lissée
prolonge le temps de fonctionnement en un cycle. La valeur de la courbe
en S est généralement égale ou inférieure au nombre de points de
données dans la zone d'arrêt.
4. Après avoir vérifié que la courbe est correcte, cliquez sur Download Table
(Télécharger le tableau). La courbe E-CAM est ensuite écrite dans le
tableau de données.
Les données E-CAM étant stockées dans le tableau de données, elles sont
volatiles, ce qui signifie qu'elles ne sont pas conservées lors d'une remise
sous tension. Une fois votre tableau E-CAM finalisé, cochez « Burn to
EEPROM when download » (Écrire dans l'EEPROM lors du
téléchargement) et cliquez sur Download (Télécharger). Les données sont
enregistrées et seront conservées lors d'une remise sous tension.
Figure 213 - Définition de la zone de vitesse
Position d'axe esclave (PUU)
Zone d'accélération Zone de vitesse
Zone d'attente
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021
Chapitre 12
214.
Zone de
constante
décélération
Applications de commande de mouvement
figure 213. La proportion de
Zone
d'arrêt
Angle E-CAM °
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