Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 424

Chapitre 12 Applications de commande de mouvement
Tableau 124 - Définitions des paramètres de l'assistant E-CAM
ID Paramètre Nom
369 P5.081 Adresse de début E-CAM
370 P5.082 Numéro de zone E-CAM
373 P5.085 Numéro de zone engagée E-CAM
374 P5.086 Position de l'axe maître E-CAM
Impulsion principale avant
375 P5.087
engagement E-CAM
Angle de départ valide pour E-CAM
378 P5.090
DO.CAM_Area
Angle de fin valide pour E-CAM
379 P5.091
DO.CAM_Area
311 P5.019 Échelle de courbe E-CAM
371 P5.083 E-CAM SlaveCycleNumber M
372 P5.084 E-CAM MasterPulseNumber P
424
Description
Adresse de début du tableau de données utilisé comme premier point dans le profil E-CAM.
Longueur du profil de came ; cette valeur utilise le tableau de données (max. 720).
Valeur d'index du tableau de données utilisée comme premier point de came à exécuter.
Affiche la position de retour de la source de retour maître.
Position de décalage maître. À partir du moment où les autorisations d'activation sont remplies et où
l'E-CAM est prête pour exécution, ce nombre d'impulsions se produit avant que l'esclave ne commence à
suivre.
Spécifiez le front montant de la DO qui peut être utilisé pour montrer que l'E-CAM est engagée
(impulsions maître).
Spécifiez le front descendant de la DO qui peut être utilisé pour montrer que l'E-CAM est engagé
(unités maître).
Permet de modifier l'amplitude du profil de cycle en termes de vitesse (le positionnement suit le profil de
cycle).
Ce profil est exécuté selon cette valeur. Si 2 est saisi, le profil de cycle complet est exécuté 2 fois et la
vitesse est également 2 fois plus rapide. Si 3 est saisi, le profil de cycle est exécuté 3 fois et la vitesse est
3 fois plus rapide
L'Éditeur E-CAM utilise 0 à 360 pour les unités maître et n'est pas modifiable. Si votre cycle machine ne
peut pas être représenté dans la plage de 0 à 360 unités ; par exemple, en utilisant le temps et 4 000 ms
pour un cycle machine, entrez la valeur utilisée pour représenter un cycle machine. Cette valeur
correspond au paramètre de normalisation utilisé pour l'E-CAM.
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021