Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 304

Chapitre 11 Commande de mouvement en mode PR
304
• A : SPD, index de vitesse cible
A Paramètre correspondant
0 ID352 (P5.060)
1 ID353 (P5.061)
2 ID354 (P5.062)
3 ID355 (P5.063)
4 ID356 (P5.064)
5 ID357 (P5,065)
6 ID358 (P5.066)
7 ID359 (P5,067)
8 ID360 (P5.068)
9 ID361 (P5.069)
10 ID362 (P5.070)
11 ID363 (P5.071)
12 ID364 (P5.072)
13 ID365 (P5.073)
14 ID366 (P5.074)
15 ID367 (P5.075)
• B : DLY, index de temps de retard
B Paramètre correspondant
0 ID332 (P5.040)
1 ID333 (P5.041)
2 ID334 (P5.042)
3 ID335 (P5.043)
4 ID336 (P5.044)
5 ID337 (P5.045)
6 ID338 (P5.046)
7 ID339 (P5.047)
8 ID340 (P5.048)
9 ID341 (P5.049)
10 ID342 (P5.050)
11 ID343 (P5.051)
12 ID344 (P5.052)
13 ID345 (P5.053)
14 ID346 (P5.054)
15 ID347 (P5.055)
• C : AUTO : une fois que la commande PR actuelle est terminée, charge
automatiquement la commande suivante. Cette fonction est activée
uniquement lorsque X = commande de position d'indexation A.
Description de chaque bit :
Bit 2 AUTO
Bit 0, Bit 1 Réservé
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021
Valeur par défaut
(ms)
20
50
100
200
300
500
600
800
1000
1300
1500
1800
2000
2300
2 500
3000
Valeur par défaut
(ms)
0
100
200
400
500
800
1000
1500
2000
2 500
3000
3500
4000
4500
5000
5500
0 : désactivation de la fonction automatique
AUTO : une fois la commande PR actuelle terminée, charge
automatiquement la commande suivante.
-