Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 25

Chapitre 1 Démarrage
Commande de sortie à train d'impulsions avec mouvement
par bloc fonctionnel défini par l'utilisateur
Le variateur Kinetix 5100 peut être utilisé avec un automate Micro800 et le
logiciel Connected Components Workbench (CCW) pour simplifier la
programmation en utilisant le câblage de sortie à train d'impulsions (PTO)
entre le variateur et l'automate. Le logiciel Connected Components Workbench
permet de programmer l'automate et utilise la bibliothèque de mouvement
CCW intégrée et le bloc fonctionnel défini par l'utilisateur (UDFB) pour
commander le variateur. Dans cette architecture, le variateur est configuré à
l'aide du logiciel KNX5100C avec une connexion USB. Une voie de retour PTO
(AQB) est disponible en option pour fournir un retour à partir de ce variateur.
Une entrée TOR est également utilisée pour activer le variateur (Servo On) et
une sortie TOR pour le signal Prêt. Des exemples d'utilisation de la messagerie
explicite sont disponibles sur le site Internet d'exemples de codes.
Sur le site https://www.rockwellautomation.com/, accédez à l'onglet
Assistance et cliquez sur Sample Code Library. Effectuez une recherche par
mot clé sur Kinetix 5100.
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021 25