Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 264

Chapitre 10 Modes de fonctionnement
264
3. Saisissez les couples préréglés à utiliser pour votre application.
Notez que vous pouvez modifier les couples préréglés à l'aide des
paramètres ID128, ID129 et ID130 (P1.012, P1.013 et P1.014)
respectivement.
Ce tableau montre la représentation de la pondération binaire :
Commande de couple
Entrée de couple
analogique
Registre de couple 1
Registre de couple 2
Registre de couple 3
Structure de commande du mode Couple
Tableau 91 - Paramètres pertinents
Paramètre Nom
ID117 (P1.001) ControlMode
ID123 (P1.007) TorqueCmdLowPassFilterTime
ID148 (P1.041) AnalogToTorqueScale
Le schéma suivant montre la structure de commande de base du mode Couple :
Speed
Command
Speed
Command
Processing
Speed Resonance
Control Suppression
L'unité de commande de couple doit spécifier la source de commande de
couple, y compris le paramètre ID148 de mise à l'échelle de la tension
analogique (P1.041) et le réglage de la courbe en S. L'unité de commande de
couple gère les paramètres de gain du servovariateur et calcule le courant du
servomoteur dans le temps ; ceci ne peut être réglé que par des commandes.
La structure d'une unité de commande de couple est la suivante.
A/D
Analog Signal
Torque
I/O Mode - Torque
Reference
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021
TCM0 TCM1
0 0
0 1
1 0
1 1
Torque Limit
Register
I/O Connector DI.TCM0, DI.TCM1 signal
ID116 ...ID118
(P1.012...P1.014)
Analog Voltage
Scaling
ID148 (P1.041)
Torque
Ramp Time
Current Sensor
Motor
Current Loop
Command Low-pass
Selection Filter
ID117 (P1.001) ID123 (P1.007)
= I/O Assembly Output Parameter