Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 179

Par exemple, le maître dans notre système est un codeur à 4 000 impulsions/
tour. En d'autres termes, lorsque le codeur effectue un tour, on s'attend à ce
que le variateur Slave1 détecte 4 000 impulsions. Notre application exige que
nous suivions ce codeur selon une relation 1:2. En d'autres termes, lorsque le
codeur maître effectue 1 tour, le moteur effectue 2 tours. Le PPR maître n'est
saisi nulle part, mais il est nécessaire de connaître cette valeur. Nous calculons
la valeur des incréments maîtres E-Gear maître en connaissant les incréments
PPR maîtres et la relation désirée entre le moteur et le moteur de Slave1. Dans
notre exemple, le nombre d'incréments maîtres du rapport de réduction =
2 000, ce qui signifie que lorsque Slave1 détecte 2 000 impulsions provenant du
maître, il effectue 1 tour et donc, lorsque le maître déplace 4 000 impulsions
(une rotation), Slave1 effectue 2 rotations.
IMPORTANT Lorsque vous modifiez le rapport E-Gear, vous affectez la mise à
l'échelle de la position de votre variateur. Vous ne pouvez pas donc
vous attendre à un positionnement correct si vous passez en mode de
positionnement lorsque vous avez terminé de suivre les impulsions.
Vous devez d'abord rétablir une position d'origine, puis définir
correctement le rapport E-Gear pour les unités de position de votre
application.
IMPORTANT Il n'y a AUCUNE possibilité de positionnement lorsque la fonction de
suiveur d'impulsions est utilisée en mode PT. De plus, lorsque le rapport
E-Gear est modifié en mode PT et que vous remettez les sous-modes
en mode basé sur la position (ce qui signifie utiliser toute autre
instruction complémentaire Opr_AOI), votre mise à l'échelle de position
change. Lorsque vous conservez un rapport de réduction « fixe », le
positionnement est maintenu, car les valeurs du rapport E-Gear n'ont
pas changé. Le variateur suit les impulsions en fonction de la valeur
actuelle du rapport E-Gear.
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021
Chapitre 7 Configuration du variateur avec le logiciel KNX5100C
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