Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 280

Chapitre 10 Modes de fonctionnement
Modes doubles et multiples
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Choisissez Enable (Activer) dans P1.002.X pour activer ou désactiver la limite
de vitesse. Une fois la limite de vitesse activée, la fonction de limite de vitesse
peut être modifiée :
• Une fois - Ce changement de vitesse ne nécessite pas d'entrée TOR et
requiert simplement l'activation de X.1 dans VelocityTorqueLimitAction
(ID118, P1.002).
• Plusieurs fois - Ce paramètre est flexible afin que la limite de vitesse
puisse être modifiée en changeant les valeurs de vitesse prédéfinies et en
basculant l'entrée TOR.
8 modes doubles/multiples sont fournis pour fonctionner en plus des modes
uniques. Les fonctions Mode double et Mode multiple sont choisies à l'aide du
réglage du mode de fonctionnement dans le réglage KNX5100C (mode de
commande, ID117, P1.001), puis en utilisant des entrées TOR qui contiennent
toutes les combinaisons de mode.
Mode Abréviation
PT-S
PT-T
PR-S
Double
PR-T
S-T
PT-PR
PT-PR-S
Mode
(1)
multiple
PT-PR-T
(1) Les modes multiples sont une combinaison d'un mode double et d'un mode unique.
IMPORTANT Lorsque les modes doubles/multiples sont utilisés, le changement de
mode est immédiat, ce qui peut entraîner des mouvements imprévus.
Mode double Vitesse/position
Le chronogramme montre le comportement du fonctionnement en mode
double lors du passage du mode Vitesse au mode Position.
• CTRG (entrée TOR = CmdTriggered)
• S-P (entrée TOR = sélection des modes Position/Vitesse, 0 = position,
1 = vitesse comme illustré)
• POS0 à POS6 indique la séléction de PR à pondération binaire valide
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021
Code de
Description
réglage
06 PT et S peuvent être commutés à l'aide du signal DI, S_P.
07 PT et T peuvent être commutés à l'aide du signal DI, T_P.
08 PR et S peuvent être commutés à l'aide du signal DI, S_P.
09 PR et T peuvent être commutés à l'aide du signal DI, T_P.
0A S et T peuvent être commutés à l'aide du signal DI, S_T.
0D PT et PR peuvent être commutés à l'aide du signal DI, PT_PR.
PT, PR et S peuvent être commutés à l'aide du signal DI, S_P
0E
et PT_PR.
PT, PR et T peuvent être commutés à l'aide du signal DI, T_P
0F
et PT_PR.