Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 53

Tableau 21 - Brochage du connecteur d'E/S
Broche
Signal Description
E/S
1 OUTPUT4+ Sortie TOR 4+
2 OUTPUT3– Sortie TOR 3–
3 OUTPUT3+ Sortie TOR 3+
4 OUTPUT2– Sortie TOR 2–
5 OUTPUT2+ Sortie TOR 2+
6 OUTPUT1– Sortie TOR 1–
7 OUTPUT1+ Sortie TOR 1+
8 INPUT4 Entrée TOR 4
9 INPUT1 Entrée TOR 1
10 INPUT2 Entrée TOR 2
11 DCOM Commun pour entrées TOR, connecté au +24 ou 0 V c.c.
12 AGND Masse électrique de l'entrée analogique
13 AGND Masse électrique de l'entrée analogique
14 —
Réservé
15 AOUT2 Sortie de surveillance analogique 2
16 AOUT1 Sortie de surveillance analogique 1
17 —
Réservé
18 COMMAND1 Entrée de couple analogique
19 AGND Masse électrique de l'entrée analogique
20 —
Réservé
21 AMOUT+ Sortie codeur à buffer voie A+
22 AMOUT– Sortie codeur à buffer voie A–
23 BMOUT– Sortie codeur à buffer voie B–
24 ZMOUT– Sortie codeur à buffer voie Z–
25 BMOUT+ Sortie codeur à buffer voie B+
(1) Les broches réservées ne sont pas présentes sur le bloc d'extension d'E/S 2198-TBIO.
(1)
(1)
(1)
Figure 23 - Disposition des broches du connecteur d'E/S SCSI à 50 broches (IOD)
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021
Chapitre 3 Données de connecteur et descriptions des fonctionnalités
Broche
Signal Description
E/S
26 OUTPUT4– Sortie TOR 4–
27 OUTPUT5– Sortie TOR 5–
28 OUTPUT5+ Sortie TOR 5+
29 INPUT9 Entrée TOR 9 (haute vitesse)
30 INPUT8 Entrée TOR 8
31 INPUT7 Entrée TOR 7
32 INPUT6 Entrée TOR 6
33 INPUT5 Entrée TOR 5
34 INPUT3 Entrée TOR 3
Entrée d'alimentation externe de BX+/BX– pour
35 BPWR
fonctionnement asymétrique
36 BX+ Entrée d'impulsion B+/DIR+/CCW+
37 BX– Entrée d'impulsion B–/DIR–/CCW–
38 INPUT10 Entrée TOR 10 (haute vitesse)
Entrée d'alimentation externe de AX+/AX– pour
39 APWR
fonctionnement d'un seul côté
40 OUTPUT6– Sortie TOR 6–
41 AX– Entrée d'impulsion A–/Step–/CW–
Entrée de commande de vitesse ou de position
42 COMMAND2
analogique
43 AX+ Entrée d'impulsion A+/Step+/CW+
44 AGND Masse électrique de l'entrée analogique
45 —
Réservé
46 OUTPUT6+ Sortie TOR 6+
47 —
Réservé
48 OCZMOUT Sortie codeur à buffer voie Z collecteur ouvert
49 —
Réservé
50 ZMOUT+ Sortie codeur à buffer voie Z+
Fil de décharge
26 1
50 25
(1)
(1)
(1)
53