Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 7

Commande de mouvement
en mode PR
Mode Couple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
Sélection de la commande de couple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
Structure de commande du mode Couple. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
Mise à l'échelle de la commande analogique (mode Couple). . . . . . . . . . . . . . . . 265
Synchronisation du mode Couple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
Filtre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
Mode Position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
Mode Vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
Filtre passe bas en mode Couple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
Fonctions de limite de vitesse et de couple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
Limites de vitesse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
Application d'une limite de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
Limites de couple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
Application de la limite de couple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
Activation/désactivation des limites à l'aide du paramètre
VelocityTorqueLimitAction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
Modes doubles et multiples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
Mode E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
Mode E/S - Position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
Mode E/S - Origine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
Mode E/S - Réducteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
Mode E/S - Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
Mode E/S - Vitesse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
Mode E/S - Couple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
Sorties analogiques et surveillance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
Chapitre 11
Fonctionnement détaillé en mode PR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298
Éditeur de paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299
Définitions du mode PR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
Paramètres PR partagés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305
Surveillance des variables en mode PR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306
Prise d'origine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
Mode prise d'origine ID297 (P5.004) - Mode PR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
Configuration du réglage de la prise d'origine ID397 (P6.000)- Mode PR . . . . . 311
Vitesse et position d'origine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
Fonctionnement des types de prise d'origine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
Régulation de vitesse constante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336
Commande de contrôle de position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338
Types de commande de position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339
Commande de saut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341
Commande d'écriture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342
Commande de position d'index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345
Réglages hexadécimaux pour le système de coordonnées d'index . . . . . . . . . . . 347
Assistant de réglage des coordonnées d'index. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348
Fonctionnement de la commande de position d'index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350
Commandes d'opérations arithmétiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351
Opérations arithmétiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352
Utilisation de l'éditeur de mode PR dans le logiciel KNX5100C . . . . . . . . . . . . . . . . . 354
Réglages de la vitesse et du temps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 355
Réglages des paramètres généraux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 356
Réglage de la prise d'origine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357
Réglage du mode PR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358
Affichage de la procédure PR dans le logiciel KNX5100C. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360
Sections de l'affichage PR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360
Affichage PR - Prise d'origine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 361
Affichage PR - Commande de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 362
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021
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