Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 154

Chapitre 7 Configuration du variateur avec le logiciel KNX5100C
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Pour choisir un type de retour moteur, procédez comme suit.
1. Sous Motor (Moteur), sélectionnez Motor Feedback (Retour moteur).
2. Dans Motor Feedback Device Specification (Caractéristiques du
dispositif de retour moteur), sélectionnez Incrémental (Incrémental) ou
Asbolute (Absolu) comme méthode de démarrage.
La méthode de démarrage choisie détermine comment le dispositif applique la
valeur de comptage du retour pendant le démarrage du variateur.
Avec l'option Incremental (Incrémental), le variateur utilise zéro pour le
totalisateur de comptage de retour au démarrage du variateur.
Avec l'option Absolute (Absolu), le variateur utilise la valeur de position de retour
absolue du codeur au démarrage.
IMPORTANT Les variateurs Kinetix 5100 prennent uniquement en charge le retour
incrémental sur les moteurs Kinetix LDAT.
3. Sous Commutation, choisissez l'une des options suivantes dans le menu
déroulant Alignment (Alignement).
• Motor Offset (Décalage moteur) : ce réglage est la valeur par défaut si la
référence sélectionnée possède un codeur intelligent. Le variateur lit le
décalage de commutation interne enregistré dans le codeur intelligent.
• Self-sense (Auto-détection) : ce réglage active la détection automatique
du champ magnétique, où le décalage de commutation est détecté
automatiquement sur le variateur chaque fois que celui-ci est mis sous
tension.
Tout décalage de commutation détecté par l'alignement par auto-détection n'est
pas indiqué dans le champ Offset (Décalage) de la boîte de dialogue Motor
Feedback Device Specification.(Caractéristiques du dispositif de retour moteur).
L'alignement par auto-détection ne peut pas lire le décalage de commutation du
paramètre CommutationOffset ID602 (PM.007).
• Drive Offset (Décalage du variateur) : vous devez saisir manuellement
le décalage de commutation et la polarité du codeur.
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021