Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 57

Tableau 25 - Caractéristiques de l'entrée TOR
Attribut
Réponse de l'entrée TOR (retard)
Temps de scrutation entrées TOR
Type
Fonctions dédiées
Intensité d'entrée (sous 26,4 V)
Tension à l'état passant
Tension à l'état bloqué
Filtrage de rejet d'impulsion
(toutes les entrées TOR)
Délai de propagation (fonctions de registration) 3 µs
Précision de registration
Répétabilité de la registration
Câblage de l'entrée TOR.
Consultez Entrées
pour les variateurs Kinetix 5100.
Dans cet exemple, Servo On est affecté à l'entrée TOR 1 en tant qu'entrée de
type NPN.
Figure 28 - Exemple Entrée TOR
+24V DC
24V DC
–24V COM
Supply
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021
Chapitre 3 Données de connecteur et descriptions des fonctionnalités
Valeur
• Entrées standard : 1,25 ms, max
• Entrées rapides : 3 µs
• Entrées standard : 500 µs, max
• Entrées rapides : 1 µs
PNP et NPN (CEI 61131-2 Type 1)
• Entrées standard : INPUT1 à INPUT8 et DCOM.
• Entrées rapides (entrées de registration) : INPUT9, INPUT10
et DCOM.
• Lorsqu'elles sont configurées comme désactivées, les
entrées peuvent être utilisées par les programmes comme
condition de programmation.
Une seule fonction à la fois est possible.
6 mA max.
15 à 26,4 V
–1,0 à 5,0 V
0,5 µs
3 µs
1 µs
TOR, page 55, pour les affectations d'entrée TOR par défaut
Kinetix 5100 2198-E
Connecteur d'E/S avec bloc
d'expansion 2198-TBIO
9
Servo On (INPUT1)
11
DCOM
Servovariateur
xxxx -ERS
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