Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 182

Chapitre 7 Configuration du variateur avec le logiciel KNX5100C
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• Les paramètres de constante de temps du filtre à moyenne mobile pour
la commande de position ID170 (P1.068) et la commande de
vitesse ID164 (P1.059).
• Courbe en S.
Ces caractéristiques ne sont applicables qu'aux types de profil à courbe
en S. Les constantes d'accélération ID141(P1.034) et de
décélération ID145(P1.035) proviennent des réglages d'accélération/
décélération du profil de cycle. Dans cette illustration, les valeurs
d'accélération/décélération de l'index PR sont de 200 ms. Ces valeurs
sont renseignées dans ID141(P1.034) et ID145(P1.035).
La constante de lissage (TSL) permet d'ajouter un lissage aux
propriétés de variation d'accélération/décélération. Elle est illustrée
sur ce schéma.
Les filtres disponibles pour les modes Position, Vitesse et Couple sont
décrits dans la section
fonctionnement.
3. Cliquez sur Download (Télécharger) pour envoyer les modifications au
servovariateur.
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021
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