Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 284

Chapitre 10 Modes de fonctionnement
Tableau 102 - Données du bloc de sortie Kinetix 5100 (instance 104)
Octet Bit 7
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
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Les blocs d'entrée et de sortie sont illustrés pour plus de commodité. Bien que
vous puissiez manipuler directement ces blocs, ils dépendent de votre logique
pour fonctionner correctement, y compris la synchronisation, les conditions
de variateur préexistantes, etc. Il est courant d'utiliser des instructions
complémentaires prédéfinies pour opérations de mouvement pour effectuer
des opérations de mouvement. Ces instructions contiennent des verrouillages
et une vérification de l'état pour faciliter la tâche de programmation. Reportez-
vous à Annexe C
Bit 6 Bit 5
Phase d'accélération du couple (DINT)
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021
pour plus d'informations sur les instructions.
Bit 4 Bit 3
Mode de fonctionnement
Démarrer le Réinitialisation
mouvement de défaut
Méthode de prise d'origine
Référence de vitesse (DINT)
Référence d'accélération (DINT)
Référence de décélération (DINT)
Référence de position (DINT)
Vitesse de retour à l'origine (DINT)
Type de mouvement non cyclique
Type de mouvement cyclique
Type de déplacement
Référence de couple (DINT)
Démarrage de l'indexation
Bit 2 Bit 1
Arrêt du
Servo désactivé
mouvement
Chevauchement
Sélection de
de commande de
position capturée
position
Bit 0
Servo activé
Neutralisation de
commande de
position