Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 457

Chapitre 15 Programmation via les paramètres du variateur
Tableau 137 - Sorties TOR (suite)
Réglage Description DO
Avertissement
0x11 Cette sortie TOR est activée pour les exceptions de la sortie TOR Alarme : limite marche avant/marche arrière,
erreur de communication, sous-tension ou erreur de ventilateur.
Débordements de la commande de position
0x12
La commande de position/le retour dépasse la plage limite.
Limite logicielle vers l'arrière (NL)
0x13
Cette sortie TOR est activée lorsque la limite logicielle vers l'arrière est active.
Limite logicielle vers l'avant (PL)
0x14
Cette sortie TOR est activée lorsque la limite logicielle vers l'avant est active.
Commande PR terminée
Cette sortie TOR est désactivée lorsqu'une commande PR est en cours d'exécution. Une fois la commande PR
0x15
terminée, cette sortie TOR est activée. Cette sortie TOR indique seulement que la commande est terminée, mais pas
nécessairement que le moteur est en position cible, car il pourrait encore être en train d'atteindre sa position cible.
Procédure CAP terminée
0x16
La procédure de capture est terminée.
Procédure PR terminée
Cette sortie TOR est activée lorsque la sortie TOR commande PR terminée et la sortie TOR Le moteur atteint la
0x17
position cible sont activées. Cette sortie TOR peut rester activée après avoir été déclenchée. Ce réglage est défini
dans le paramètre ToSpeedAction ID155 (P1.048).
La position maître de l'E-CAM se trouve dans la zone de réglage
Cette sortie TOR est activée lorsque l'E-CAM est active et que la position maître se situe entre :
0x18
ECamDOCamArea1RisingEdgeAngle ID378 (P5.090) et
ECamDOCamArea1FallingEdgeAngleID379 (P5.091).
La vitesse atteint la vitesse cible
0x19 Lorsque vous utilisez une commande de vitesse, cette sortie TOR est activée lorsque la vitesse du moteur se trouve
dans la plage SpeedWindow ID250 (P2.079) de la commande de vitesse.
La position maître de l'E-CAM se trouve dans la zone de réglage 2
Cette sortie TOR est activée lorsque l'E-CAM est active et que la position maître se situe entre :
0x1A
ECamDOCamArea2RisingEdgeAngle ID249 (P2.078) et
ECamDOCamArea2FallingEdgeAngle ID250P2.079).
Deuxième procédure CAP terminée
0x1D
La deuxième procédure de capture est terminée.
P0.009 « ON » entre ID113 (P0.054) et ID114 (P0.055)
Cette sortie TOR est activée après l'écoulement du délai SystemVariableMonitorFilterTime ID112 (P0.053) et :
0x2C
SystemVariableMonitorLowerLimit ID113 (P0.054) ≤ SystemVariableMonitor1Value ID663 (P0.009) ≤
SystemVariableMonitorUpperLimit ID114 (P0.055)
Bit de sortie 00 du paramètre ID283 (P4.006)
0x30
Cette sortie TOR est activée lorsque le bit 00 du paramètre DOStatus ID283 (P4.006) est activé.
Bit de sortie 01 du paramètre ID283 (P4.006)
0x31
Cette sortie TOR est activée lorsque le bit 01 du paramètre DOStatus ID283 (P4.006) est activé.
Bit de sortie 02 du paramètre ID283 (P4.006)
0x32
Cette sortie TOR est activée lorsque le bit 02 du paramètre DOStatus ID283 (P4.006) est activé.
Bit de sortie 03 du paramètre ID283 (P4.006)
0x33
Cette sortie TOR est activée lorsque le bit 03 du paramètre DOStatus ID283 (P4.006) est activé.
Bit de sortie 04 du paramètre ID283 (P4.006)
0x34
Cette sortie TOR est activée lorsque le bit 04 du paramètre DOStatus ID283 (P4.006) est activé.
Bit de sortie 05 du paramètre ID283 (P4.006)
0x35
Cette sortie TOR est activée lorsque le bit 05 du paramètre DOStatus ID283 (P4.006) est activé.
456 Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021
Méthode de Mode de
déclenchement commande
Déclenchement
Tous
par niveau
Déclenchement
PT, PR
par niveau
Déclenchement
PR
par niveau
Déclenchement
PR
par niveau
Déclenchement
PR
par niveau
Déclenchement
Tous
par niveau
PR, I/O (Index
Déclenchement lorsque le type de
par niveau commande PR
n'est pas Vitesse)
Déclenchement PR, E/S (Position,
par niveau Index)
Déclenchement
S, Sz, E/S (Vitesse)
par niveau
Déclenchement
PR
par niveau
Déclenchement
Tous
par niveau
Déclenchement
Tous
par niveau
Déclenchement
PR
par niveau
Déclenchement
PR
par niveau
Déclenchement
PR
par niveau
Déclenchement
PR
par niveau
Déclenchement
PR
par niveau
Déclenchement
PR
par niveau